一、任务内容
- 自学教材第5章，提交学习笔记（10分）
- 知识点归纳以及自己最有收获的内容 （3分）
- 问题与解决思路（2分）
- 实践内容与截图，代码链接（3分）
- ...（知识的结构化，知识的完整性等，提交markdown文档，使用openeuler系统等）（2分）
二、知识点归纳以及自己最有收获的内容
（一）知识点归纳
本章讨论了定时器和定时器服务﹔介绍了硬件定时器的原理和基于Intelx86的PC中的硬件定时器;讲解了CPU操作和中断处理;描述了Linux中与定时器相关的系统调用、库函数和定时器服务命令;探讨了进程间隔定时器、定时器生成的信号，并通过示例演示了进程间隔定时器。编程项目的目的是要在一个多任务处理系统中实现定时器、定时器中断和间隔定时器。多任务处理系统作为一个Linux进程运行，该系统是Linux进程内并发任务的一个虚拟CPU。Linux进程的实时模式间隔定时器被设计为定期生成SIGALRM信号，充当虚拟CPU的定时器中断，虚拟CPU使用SIGALRM信号捕捉器作为定时器的中断处理程序。该项目可让读进程通过定时器队列实现任务间隔定时器，还可让读进程使用Linux信号掩码来实现临界区，以防止各项任务和中断处理程序之间出现竞态条件。
1. 硬件定时器
定时器是由时钟源和可编程计数器组成的硬件设备。时钟源通常是一个晶体振荡器，会产生周期性电信号，以精确的频率驱动计数器。使用一个倒计时值对计数器进行编程，每个时钟信号减1。当计数减为0时，计数器向CPU生成一个定时器中断，将计数值重新加载到计数器中，并重复倒计时。计数器周期称为定时器刻度，是系统的基本计时单元。
2. 个人计算机定时器
基于Intel x86的个人计算机有数个定时器(Bovet和 Cesati 2005)
- 实时时钟(RTC):RTC由一个小型备用电池供电。即使在个人计算机关机时，它也能连续运行。它用于实时提供时间和日期信息。当Linux启动时，它使用RTC更新系统时间变量，以与当前时间保持一致。在所有类Unix系统中，时间变量是一个长整数，包含从1970年1月1日起经过的秒数。
- 可编程间隔定时器(PIT)(Wang2015):PIT是与CPU分离的一个硬件定时器。可对它进行编程，以提供以毫秒为单位的定时器刻度。在所有IO设备中，PIT可以最高优先级IRQ0中断。PIT定时器中断由Linux内核的定时器中断处理程序来处理，为系统操作提供基本的定时单元，例如进程调度、进程间隔定时器和其他许多定时事件。
- 多核CPU中的本地定时器（Intel1997;Wang2015):在多核CPU中，每个核都是一个独立的处理器,它有自已的本地定时器，由 CPU时钟驱动。
- 高分辨率定时器;大多数电脑都有一个时间戳定时器（TSC)，由系统时钟驱动。它的内容可通过64位TSC寄存器读取。由于不同系统主板的时钟频率可能不同，TSC不适合作为实时设备，但它可提供纳秒级的定时器分辨率。一些高端个人计算机可能还配备有专用高速定时器，以提供纳秒级定时器分辨率。
3. CPU操作
每个CPU都有一个程序计数器（PC)，也称为指令指针（IP)，以及一个标志或状态寄存器（SR)、一个堆栈指针(SP)和几个通用寄存器，当PC指向内存中要执行的下一条指令时，SR包含CPU的当前状态，如操作模式、中断掩码和条件码，SP指向当前堆栈栈顶。堆栈是CPU用于特殊操作（如 push、pop调用和返回等）的一个内存区域。CPU操作可通过无限循环进行建模：
while (power-on){
(1)fetch instruction:load*PC as instruction,increment PC to point to the
next instruction in memory;
(2)decode instruction: interpret the instruction's operation code and
generate operandis;
(3)execute instruction: perform operation on operands,write results to
memory if needed; execution may use the stack,implicitly change PC, etC.
(4)check for pending interrupts; may handle interrupts;
}
中断处理：在每条指令执行结束时，如果CPU未处于接受中断的状态，即在CPU的状态寄存器中屏蔽了中断。它将忽略中断请求.使其处于挂起状态，并继续执行下一条指令。对于每个中断，可以编程中断控制器以生成一个唯一编号，叫作中断向量，标识中断源。
4. 时钟服务函数
在linux下，常用的获取时间的函数有如下几个：
- asctime
- ctime
- gmtime
- localtime
- gettimeofday
- mktime
- asctime_r
- ctime_r
- gmtime_r
- localtime_r
- 间隔定时器：Linux为每个进程提供了三种不同类型的间隔计时器，可用作进程计时的虚拟时钟。间隔定时器由setitimer()系统调用创建。getitimer()系统调用返回间隔定时器的状态。各间隔定时器在参数which指定的不同时间域中工作。当间隔定时器定时到期时，会向进程发送一个信号，并将定时器重置为指定的间隔值(如果是非零数)。一个信号就是发送给某个进程进行处理的一个数字(1到31)。
1.gettimeofday() 获取当前时间：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
int main()
{
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
printf("tv_sec: %d\n", tv.tv_sec);
printf("tv_usec: %d\n", tv.tv_usec);
return 0;
}
2.time函数,可以获取当前时间：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
int main()
{
time_t seconds;
seconds = time((time_t *)NULL);
printf("%d\n", seconds);
return 0;
}
3.localtime()取得当地目前时间和日期:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
int main()
{
time_t timep;
struct tm *p;
time(&timep);
p = localtime(&timep);
printf("%d-%d-%d %d:%d:%d\n", (1900 + p->tm_year), ( 1 + p->tm_mon), p->tm_mday,
(p->tm_hour + 12), p->tm_min, p->tm_sec);
return 0;
}
4.每间隔1s，倒计时100毫秒触发handler
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
int count = 0;
struct itimerval t;
time_t start,end ;
void timer_handler(int sig){
end =time(NULL);
printf("timer_handler : signal %d count=%d , diff: %ld \n",sig, ++count,end -start);
start = end;
if( count >= 8){
printf("cancel timer \n");
t.it_value.tv_sec = 0 ;
t.it_value.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &t , NULL);
}
}
int main(){
struct itimerval timer ;
signal (SIGVTALRM ,timer_handler);
timer.it_value.tv_sec = 0;
timer.it_value.tv_usec = 100000;
//every 1s afterward
timer.it_interval.tv_sec = 1;
timer.it_interval.tv_usec = 0;
// start a virtual itimer
start = time(NULL);
setitimer( ITIMER_VIRTUAL , &timer ,NULL );
printf("press Ctrl + C to terminate \n");
while(1);
}
5. 临界区
在基本代码系统中，只有一种执行实体，即任务，一次只执行一个任务。某任务在收到切换命令、进入休眠或退出之前，会一直执行下去。此外，任务切换只会发生在操作结束时，而不会发生在任何操作过程中。因此，任务之间没有竞争，因此在基本代码系统中没有临界区。但是，一旦我们将中断引人系统，情况就会改变。有两种类型的实体来执行中断,分别是任务和中断处理程序，它们可能会争夺系统中的同一(共享)数据对象。例如，当某任务请求间隔定时器时，必须将请求作为定时器队列元素输入timerQueue中。当某任务修改timerQueue 时，如果出现定时器中断，它将转移任务以执行中断处理程序，可能会改动同一 timerQueue，造成竞态条件。因此，timerQueue是临界区，必须对它进行保护，以确保它一次只能由一个执行实体访问。同样，当某进程在sleep()函数过程中执行时，可能被转移到执行中断处理程序，即可执行wakeup()，以试图在进程完成休眠操作之前唤醒它，从而导致另一个竟态条件。所以，问题是如何防止任务和中断处理程序相互干扰。
6. 临界区
定时器计时，并向进程生成一个信号。操作系统内核不必使用额外的数据结构来处理进程的VIRTUAL 和 PROF定时器。但是，REAL模式间隔定时器各不相同，因为无论进程是否正在执行，它们都必须由定时器中断处理程序来更新。因此，操作系统内核必须使用额外的数据结构来处理进程的 REAL 模式定时器，并在定时器到期或被取消时采取措施。在大多数操作系统内核中，使用的数据结构都是定时器队列。
三、问题与解决思路
定时器如何判断是否超时？
经查找资料，找到了这个。这篇博客详细的讲述了linux内核定时器（timer）的实现机制：https://blog.csdn.net/wangquan1992/article/details/122968025
讲的有点深奥了，但是还是能理解一点点。linux中定时器的使用原理很简单，你只需设置一个超时时间和相应的执行函数，系统就会在超时的时候执行一开始设置的函数。超时的概念有点模糊，它指的是你设定一个时间，如果当前的时间超过了你设定的时间，那就超时了。比如说，你设置五分钟后系统自动关机，系统会记住五分钟后的具体时间，也就是当前时间再加上五分钟。过了五分钟后，系统当前时间已经比刚才设置的具体时间大了，出现超时，于是运行超时行为。
如果不要求很精确的话，用alarm()和signal()就够了。alarm()用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。如果参数seconds为0，则之前设置的闹钟会被取消，并将剩下的时间返回。如果我们想实现秒以下精确定时与休眠，可以使用setitimer，tv_sec提供秒级精度，tv_usec提供微秒级精度。这两个定时器的使用可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_34506795/article/details/116633698