在USB体系架构中，经常会混用USB端点和USB管道的概念，包括本人也经常混用。但严格来说它们是两个不同的概念，具体表现在：
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端点是USB设备端的概念，是真实的特理设备上的概念，其特性是通过端点描述符来描述的。而管道是USB主机端的上软件的概念，其概据USB的设备端点信息建立的数据软件数据通道。
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端点不需要配置，其是真真切切的物理存在；而管道是需要配置的，方可进行数据传输。管道属于主机软件层，可动态销毁和创建，在使用管道进行数据传输前，需要配置。
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USB主机端是通过管道进行数据的收发。USB设备端通过端点进行数据的收发。
USB端点
USB设备端的端点的一个重要组成部分是端点缓冲区。USB主机端通过发送USB数据到USB设备端的缓冲区实现数据的收到功能。USB端点按功能可分为控制端点和数据端点。
控制端点在USB设备端就是通过0地址端点。每个USB设备都必须包括一个USB控制端点，并且这个控掉端点是双向的。控制端点的数据传输使用控制传输方式，其主要功能使主机实现对设备的配置如设备描述符，配置描述符和字符串描述的获取和对设备的配置（如设备地址的设置等）。
USB 0端点是双向的，其他端点都是单向的。
数据端点从理论上来讲是可选的。数据端点用于数据的传输，传输的类型（控制传输，中断传输，批量传输，同步/等时传输）等属性。这些属性信息是通过端点描述符来描述符。
在USB体系中，数据的传输方向永远是以主机为参考对象的。向主机发送数据叫做IN,从主机发出数据叫OUT.USB设备还可以支持双向传输控制数据。
USB设备的端点按组进行分类，这个组在USB主语中叫做USB接口，通过接口描述符来描述。一般一个USB接口代表一个USB功能，但也有一些复杂设备是通过多个接口的联合来实现的，如UVC摄像头和UAC音频。
复杂设备的接口关联通过接口关联描述符（IAD)来描述的。
USB主机在进行设备配置前，是需要获取USB的配置描述符。第二次获取的配置描述包含了USB设备的所有接口，端点信息。USB主机通过遍历USB设备描述符中所有的设备接口及转换接口信息，并且查看分析各接口下对应的USB端点信息。
查看端点信息不会影响设备的配置状态。只有对设备进行配置如选择配置，选择接口才会设备的工作状态。
USB管道
USB主机和设备使用管道进行数据通讯。管道是USB主机在软件层面上的一个抽象.管道可以理解为USB主机端对USB端点的软件抽象，所以它包括USB设备端点的所有信息。由于USB数据的收发都是由主机发起的，所以我们可以理解为USB主机通过对USB设备提供的端点进行软件抽象成管道，在主机端通过管道与USB设备的端点进行数据通讯。
USB主机通过选择USB配置或USB接口（转换接口）实现对USB管道的“打开”。当USB管道“打开”后它们是活动的，可以进行数据通讯。
未配置的端点称为端点，而配置的端点称为管道。
