WSL - 网络摄像头 USB：无法通过索引打开摄像头

我已按照本教程进行操作： https://github.com/dorssel/usbipd-win/wiki/WSL-support#usbip-client-tools

我成功将 USB 摄像头与 WSL2 连接，但无法连接打开摄像头。

$lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:08cb Logitech, Inc. Mic (Notebooks Pro)
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

我的摄像头 USB 是 Logitech, Inc. Mic (Notebooks Pro) 和我的程序：

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):

    ret, frame = cap.read()
    if ret:

        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        cv2.imshow('frame',gray)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

它显示

[ WARN:[email protected]] global /io/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (889) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index

我已使用 v4l-utils 来查询容器的视频设备

v4l2-ctl --list-devices
Failed to open /dev/video0: No such file or directory

我在设备驱动程序中添加了一些配置，如 @NotTheDr01ds 所说，现在我的相机使用命令显示在 WSL2 中

v4l2-ctl --list-devices
UVC Camera (046d:08c9) (usb-vhci_hcd.0-1):
        /dev/video0
        /dev/video1

但是当我尝试运行我的程序时，它显示

[ WARN:[email protected]] global /io/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout.

相机的灯亮了，但是无法捕捉到任何东西。我已经尝试过以下命令：

lsmod
rmmod uvcvideo
modprobe uvcvideo nodrop=1 timeout=5000

但它显示错误

rmmod uvcvideo
rmmod: ERROR: Module uvcvideo is builtin.

我还没有找到任何解决方案。有什么建议吗？？

看来在将 USB 摄像头连接到 WSL2 并通过 OpenCV 访问时遇到了常见问题。错误信息表明的系统虽然识别了摄像头，但无法打开视频流。

以下是可能导致此问题的几个原因和解决方案：

1. 权限问题:

• 确保在 WSL2 中以具有访问 /dev/video0 的权限的用户身份运行代码。 可以尝试使用 sudo 运行的 Python 脚本。
• 检查 /dev/video0 的权限。 可以使用 ls -l /dev/video0 查看。 确保的用户或所属组拥有读写权限。可以使用 sudo chmod a+rw /dev/video0 添加权限。

2. 驱动程序问题:

• 虽然提到相机在 WSL2 中可见，但驱动程序可能仍然存在问题。 尝试更新驱动程序：
  • 在 Windows 中，打开设备管理器，找到的摄像头，右键单击并选择“更新驱动程序”。
• 也可以尝试在 WSL2 中卸载并重新加载 uvcvideo 模块： bash sudo modprobe -r uvcvideo sudo modprobe uvcvideo

3. 资源冲突:

• 其他程序（例如在 Windows 中运行的视频会议软件）可能正在使用摄像头。 确保没有其他程序在使用摄像头。

4. OpenCV 版本和配置:

• 确保使用的是最新版本的 OpenCV。 较旧的版本可能存在与 WSL2 的兼容性问题。
• 还可以尝试使用不同的视频后端。 在的 Python 代码中，尝试将 cv2.VideoCapture(0) 更改为 cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) 或 cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L2) 。

5. USBIP 连接问题:

• 虽然已成功连接摄像头，但连接可能不稳定。 尝试断开摄像头连接并重新连接：
  • 在 Windows 中，使用 usbipd -d 命令断开摄像头连接。
  • 使用 usbipd -a 命令重新连接摄像头。

6. 硬件问题:

• 在极少数情况下，的摄像头可能存在硬件问题。 尝试将摄像头连接到其他计算机以测试其功能。

调试步骤:

1. 运行 dmesg 命令查看系统日志中是否有与摄像头相关的错误消息。
2. 使用 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all 命令检查摄像头设置。
3. 尝试使用其他程序（例如 cheese 或 guvcview ）访问摄像头，以查看问题是否出在 OpenCV 代码中。

请尝试以上解决方案，并提供更多信息，例如：

• 使用的 WSL2 版本。
• 的 Windows 版本。
• 使用的 OpenCV 版本。
• 运行 Python 代码时遇到的完整错误消息。

这将有助于我们更好地诊断问题并提供更具体的解决方案。