我正在尝试让飞行控制器 405speedybeev3 使用 Python multiwii 通过 USB 进行通信。我将接收器设置为 msp_rx，但无法显示 IMU 数据。
当我将 USB 插入计算机并使用 multiwii.py 时，它应该获取 IMU 数据，但飞控却没有不显示任何值。
我理解你想通过 Python 的 multiwii 库读取 SpeedyBee F405 V3 的 IMU 数据，但是遇到了一些问题。 你提到已经将接收器协议设置为 MSP_RX，但无法获取到数据。
以下是一些可能导致此问题的原因和解决方法:
1. 固件兼容性:
- 确保你的 SpeedyBee F405 V3 刷写了 支持 MSP 协议 的 Betaflight 固件。
- 部分旧版本固件可能不支持 MSP，建议更新到最新版本。
- 检查 Betaflight 配置器中的 “MSP” 选项卡是否启用，并确保波特率设置与你的 Python 代码一致。
2. 端口和波特率:
- 确认你的 Python 代码使用的 串口号 正确。 可以使用设备管理器查找对应的端口号。
- 确保 Python 代码中设置的 波特率 与 Betaflight 中的 MSP 波特率设置一致，默认值为 115200。
3. multiwii.py 代码:
-
确保你使用的
multiwii.py库版本支持 SpeedyBee F405 V3 和 MSP 协议。 -
检查
multiwii.py代码是否正确 初始化串口 并 发送请求 IMU 数据的指令 。
4. 硬件连接:
- 确认你的飞控板与电脑通过 USB 连接可靠 。
- 部分飞控板可能需要在 Betaflight 中 设置 USB 端口模式 为 “MSP”，而不是默认的 “CLI”。
调试步骤:
- 检查 Betaflight 配置器: 确认 MSP 启用、波特率正确，并尝试使用 Betaflight 配置器中的 MSP 功能测试通信是否正常。
- 使用串口调试工具: 例如 Putty 或者 Arduino IDE 的串口监视器，连接到飞控板的串口，发送 MSP 指令测试通信。
-
打印调试信息:
在
multiwii.py代码中添加print语句，打印接收到的数据，以便排查问题。
其他建议:
- 参考 SpeedyBee F405 V3 的官方文档和 Wiki，寻找有关 MSP 支持的信息。
- 在 Betaflight 和 multiwii 的相关论坛或 GitHub 仓库中搜索类似问题或寻求帮助。
希望以上信息能帮助你解决问题！ 如果还有其他问题，请提供更详细的信息，例如：
- 你使用的 Betaflight 固件版本
-
multiwii.py代码片段 - 你使用的 Python 版本
- 串口调试工具的输出结果
我会尽力帮助你!
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