1、INT_TYPE:指定中断类型→电平检测和边沿检测,INT_POLARITY指定高电平触发或者低电平触发;INT_ANY指定边沿触发,可选择同时触发 2、INT_STAT:中断状态寄存器,写1清楚中断,也可以读中断状态 3、INT_MASK:只读寄存器,获取当前GPIO被屏蔽的中断 4、INT_DIS:关闭使能 5、INT_EN:使能中断 6、GIC:中断控制器,连接IRQ,#52为中断ID,用于判断中断的来源
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