RT-Thread启动流程分析
线程的状态
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初始状态 ： 线程刚开始创建，还没开始运行时就处于，初始状态。
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就绪状态 ：在就绪状态下，线程按照优先级排队，等待被执行。
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运行状态 ：线程正在运行，在单核系统中，只有rt_thread_self()函数返回的线程处于运行状态，但多核系统下，运行的线程不止一个。
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挂起状态：也称阻塞态，他可能应为资源不够用而挂起等待，或线程主动延时一段时间而挂起。在挂起状态下，线程不参与调度。
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关闭状态：当运行结束时，将处于关闭状态。
线程状态转换
示例：（点亮led和屏幕）：
#include <rtthread.h>
#include<board.h>
#include<drv_gpio.h>
#include<drv_lcd.h>
#ifdef RT_USING_NANO
#include<rtdevice.h>
#endif
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
#define GPIO_LED_B GET_PIN(F,11)
#define GPIO_LED_R GET_PIN(F,12)
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
/* 线程1的入口函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
/*点亮LED*/
rt_pin_mode(GPIO_LED_R,PIN_MODE_OUTPUT);
while(1)
{
rt_pin_write(GPIO_LED_R,PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(GPIO_LED_R,PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
#ifdef rt_align
rt_align(RT_ALIGN_SIZE)
#else
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
#endif
static char thread2_stack[1024];
static struct rt_thread thread2;
/* 线程2入口 */
static void thread2_entry(void *param)
{
//屏幕显示
lcd_clear(WHITE);
lcd_set_color(WHITE,BLACK);
while(1)
{
lcd_show_string(10,69+16+24,32,"hello,world");
lcd_show_string(10,69,32,"RT-Thread");
rt_thread_mdelay(500);
}
/* 线程2运行结束后也将自动被系统脱离 */
}
/* 线程示例 */
int lcd_led(void)
{
/* 创建线程1，名称是thread1，入口是thread1_entry*/
tid1 = rt_thread_create("thread1",
thread1_entry, RT_NULL,
THREAD_STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
#ifdef RT_USING_SMP
/* 绑定线程到同一个核上，避免启用多核时的输出混乱 */
rt_thread_control(tid1, RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU, (void*)0);
#endif
/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (tid1 != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid1);
/* 初始化线程2，名称是thread2，入口是thread2_entry */
rt_thread_init(&thread2,
"thread2",
thread2_entry,
RT_NULL,
&thread2_stack[0],
sizeof(thread2_stack),
THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);
#ifdef RT_USING_SMP
/* 绑定线程到同一个核上，避免启用多核时的输出混乱 */
rt_thread_control(&thread2, RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU, (void*)0);
#endif
rt_thread_startup(&thread2);
return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(lcd_led, lcdandled);
int main(void)
{
return 0;
}
标签：RT,rt,thread,Thread,THREAD,线程,thread2,多线程
From： https://blog.csdn.net/2301_80360664/article/details/140736104