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西安理工大学机器人NEXT-E战队 视觉组简介和24届新生暑假自学指引

时间:2024-07-25 19:07:32浏览次数:7  
标签:24 课业 机器人 C++ NEXT 战队 暑假 视觉

视觉组简介和24届新生暑假自学指引

1. 视觉组是什么

RoboMaster 机器人竞赛作为一个竞技机器人赛事,利用弹丸攻击对方机器人或对方场地道具装甲板是取得胜利的关键。为了更好的进行打击,仅依靠操作手的手动瞄准是远远不够的,因此。视觉组利用各类算法,开发出稳定的自动瞄准系统,能够极大程度的加强弹丸的命中率,是整个战队是否能够取得胜利的上限。以下是视觉组的主要任务。

  • 自动瞄准系统的开发和升级
  • 雷达系统的开发和升级
  • 自动击打能量机关系统的开发
  • 自定义控制器的开发
  • 制导飞镖的开发

2. 加入视觉组能学到什么

  1. C++、 Python 等编程语言(和计算机深入交流一下吧~)
  2. 数学建模与分析(加入 RM 不会影响你的数学建模竞赛)
  3. 机器学习和人工智能(不想搞点热门的东西吗)
  4. 控制理论和滤波算法(自动化专业的福音)
  5. 超前的学科课业内容(我们会早两年使用到你们专业课的内容,帮助你预习你的课业)
  6. 使用以学到的课业内容(什么,线代学完就忘了? 在这里,你将会永远记住那些已经学过的数学物理知识)

3. 暑假不想闲着.jpg 你可以做的

  1. 了解比赛,了解规则 (官方B站看比赛:https://space.bilibili.com/20554233?spm_id_from=333.337.0.0)(规则讲解:https://www.bilibili.com/video/BV1dN411m7RJ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
  2. 学会查询资料:并利用查询资料的技能进行如下自学/实践
  3. 多用电脑,自己尝试为你的新买的笔记本重装系统,自行安装windows ubuntu 双系统。了解计算机基础知识(偷偷告诉你,你要是装好了双系统,可以获得学长学姐特约指导哟)
  4. 学习编程语言 C++ 推荐教程 https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 推荐书籍:《C++ premier plus》(注:学完类就行了,视频中的P142)。
  5. 学习 opencv 推荐书籍《opencv4快速入门》(学C++版的哟! 4.没学明白不要学5哟!)。

4. 联系我

有什么问题,在招新群里找

  • 群昵称:视觉组了解一下
  • QQ号:2475635583。
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标签:24,课业,机器人,C++,NEXT,战队,暑假,视觉
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