处理器SDK RTOS (PSDK RTOS)
1.PSDK RTOS方框图
PSDK RTOS方框图，如图7-65所示。
图7-65 PSDK RTOS方框图
2.硬件
1）Evaluation Module (EVM)：Ti 推出的硬件开发板。用于快速原型设计和新产品开发，可以帮助开发人员在短时间内实现复杂的嵌入式系统功能。
2）JTAG：调试执行，通过JTAG无引导模式加载程序。
3）uart：通过uart终端输出应用程序的状态。
3.软件
推荐IDE：Code Composer
Studio (CCS),CCS Setup for J721E
Demos预构建Demos：直接通过源码构建Demos：Linux, Windows(很少)
SDK组件下表列出了SDK包中，部分顶级文件夹及其所代表的组件，见表7-7。
表7-7 文件夹、组件、用户说明
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文件夹 |
组件 |
用户说明 |
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vision_apps |
视觉应用 |
Demos |
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pdk_jacinto_* |
平台开发工具 |
PDK |
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~~mcusw~~ |
MCU软件 |
MCU软件 |
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tidl_j7_* |
TI深度学习产品 |
TIDL产品 |
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tiovx |
TI OpenVX |
TIOVX |
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tiadalg |
TI自动驾驶算法 |
TIADALG |
图7-66 视觉语言指导中AVP Demo，展示了使用TIDL对泊车点、车辆的检测
11.19.5处理器SDK Linux
SDK组件信息，见表7-8。
表7-8 SDK组件的文件夹、组件描述
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文件夹 |
组件描述 |
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bin |
包含用于配置主机系统的帮助程序脚本和目标设备。这些脚本中的大多数都由setup.sh使用脚本。 |
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板级支持 |
主要包含linux内核源码，uboot源码，及其他组件。 |
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配置 |
yocto工具的构建链接（yocto构建大约需要十几个小时，一般情况下不会去编译yocto）。 |
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文档 |
直接打开index.html，即可阅读整个SDK的官方文档。 |
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示例应用 |
包含一些benchmarks等应用demo。 |
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文件系统 |
存放默认、最小的文件系统。 |
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linux-devkit |
交叉编译工具链和库以加快目标设备的开发速度。 |
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Makefile |
顶级编译脚本（make）。 |
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补丁 |
补丁、预留目录。 |
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Rules.make |
设置顶级生成文件使用的默认值以及子组件生成文件。 |
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setup.sh |
配置用户主机系统和目标开发系统。 |
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yocto-build |
此目录允许重建SDK组件和使用Yocto Bitbake的文件系统。 |
图7-67 sdk高级设计
而对于ADAS领域，要把深度学习算法都放在TIDL端，最大化利用算力，需要手写加速算子进行自定义层的设计。
两套SDK部署深度学习算法的区别，如图7-68所示。
图7-68开源运行时（选择1）与TIDL骨干网接口（选择2）比较
图7-69 处理器SDK与边缘AI SDK比较
11.9.7
TDA4VM-SK开发板
用于边缘AI视觉系统的TDA4VM处理器入门套件，如图7-70所示。
图7-70 TDA4VM-SK视觉处理器
1.处理器SDK Linux边缘AI文档处理器SDK
Linux SK-TDA4VM文档
TI 的 TDA4VM SoC 包含双核 A72、高性能视觉加速器、视频编解码器加速器、最新的 C71x 和 C66x DSP、 用于捕获和显示的高带宽实时 IP、GPU、专用安全岛和安全加速器。SoC
经过功率优化，可为机器人、工业 和汽车应用中的感知、传感器融合、定位和路径规划任务提供一流的性能。
TDA4VM 边缘AI Starter Kit (SK) 是一款低成本、小大小板，功耗大约20W，能提供8TOPS深度学习算力，支持Tensorflow Lite、ONNX、TVM、GStreamer接口。
2.特征
1）性能 - TDA4VM处理器提供8 TOPS的深度学习性能，并以低功耗实现硬件加速的边缘人工智能。
2）摄像头接口 - 两个与树莓派兼容的CSI-2端口，以及一个高速40针Semtec相机连接器，可连接最多八个相机（需要TIDA-01413传感器融合附加卡）。
3）连接性 - 三个USB 3.0 Type A端口，一个USB 3.0 Type C端口，一个以太网口，一个M.2 Key E连接器和一个M.2 Key M连接器，四个CAN-FD接口，通过一个USB桥接器支持四个UART终端。
④内存 - DRAM，LPDDR4-4266，总计4GB内存，支持行内ECC(Error Checking and Correcting)。
① 显示 - DisplayPort支持最高4K分辨率和MST功能，以及1080p HDMI。
参考文献链接
https://registry.khronos.org/OpenVX/specs/1.3.1/html/OpenVX_Specification_1_3_1.html
标签：PSDK,RTOS,处理器,组件,TDA4VM,SDK From： https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/18312300