Day38.join方法

自动驾驶时空联合规划:基于优化方法这是时空联合规划专栏——基于优化方法系列文章，在Frenet坐标系下已经有很多优秀成熟的优化方法解决方案，但是对于在三维空间内不管是在S-L-T空间还是在X-Y-T空间去基于优化的方法做规划都是很困难的。一方面是维度的增加会导致优化变量的......

场景Java中使用JMH(JavaMicrobenchmarkHarness微基准测试框架)进行性能测试和优化：https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/131723751参考以上性能测试工具的使用。阿里巴巴《java开发手册》泰山版关于集合转数组时规范声明：【强制】使⽤集合转数组的⽅......

目录一、if语句1、以下是if语句的语法：2、else的表达形式二、switch语句C语言程序的构建基石是三大基本结构：顺序结构、选择结构（分支）与循环结构。理解这些结构及其组合应用，有助于深入学习并减轻初学者对C语言的畏难情绪。我们可以使用以下5个函数来构成结构体：if、switch（实......

您想知道如何恢复iPhone上误删除的笔记吗？阅读本指南，了解5种简单方法，可直接或通过iTunes/iCloud备份检索iPhone上丢失或删除的笔记。iPhoneNotes应用程序提供了一种方便的方式来记录重要信息，包括文本、图片、链接和许多其他类型的信息。但是，各种原因仍可能导致iPhon......

目录一、while循环二、for循环三、dowhile循环四：break和continue语句break语句continue语句goto语句今天介绍一下循环函数for、while、dowhile 然后再看一看break、continue、goto语句循环结构是必须要学习好的，几乎所有代码都会应用到循环结构一、while循环whi......

一、更换磁头购配件盘：首先，需购一块与故障硬盘同型号、同批次或同时期的配件盘。这是因为磁头的规格和兼容性对于修复成功至关重要。无尘室操作：在无尘室环境下进行操作，以防止灰尘等杂质对硬盘内部造成进一步污染。更换磁头：将故障硬盘的磁头取下，并替换为配件盘上的磁头。这个过程......

在使用forEach循环遍历一个数组，如果循环时有异步方法，会导致最终深拷贝得不到最新数据，但是控制台会打印最新的数据constarr=[{name:"Jone",age:18},{name:"Tom",age:15},{name:"Liu",age:48}];functionfunTimeout(param){......

一、首先定义一个Log注解，需要标明操作的title、业务类型、功能、操作人类别、是否保留请求参数@Target({ElementType.PARAMETER,ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceLog{/***模块*/publicStringtitle()defaul......

一、Hive自定义函数介绍        1．内置函数        Hive自带了一些函数。比如：max/min等，但是数量有限，自己可以通过自定义UDF来方便的扩展。2．自定义函数        当Hive提供的内置函数无法满足你的业务处理需要时，此时就可以考虑使用用户自定义函数（UD......

摘要：随着风电、光伏等新能源接入比例的不断提高，源荷不确定性的上升扩大了电力系统的运行灵活性需求。为准确量化电力系统的灵活性需求，制定兼顾灵活性与经济性的优化方案，提出了一种基于多面体不确定集合的电力系统灵活性量化评估方法。首先，采用多面体不确定集合量化多个光伏电站......