电磁波类传感器原理

 毫米波雷达、激光雷达、热成像相机以及可见光相机都是接收电磁波的传感器，本质上他们都属于电磁波类传感器。

电磁波有波粒二相性，波长越长，波动性越强，探测范围越广，绕射能力越强，能量越低。

需要说明一点，这类传感器中，粒子描述物体的尺度是很小的，波描述物体的尺度是较大的，所以粒子性由弱往强，可以看到传感器的分辨率在不断上升，具体一点，毫米波雷达只能输出几个点，激光雷达可以输出几万个点，热成像相机有几十万个像素，而可见光像素至少有几百万个像素。

电磁波遇到障碍物，有三种情况，一般同时发生，分别为反射、绕射和穿透。波长越长，障碍物的间隙越窄，越容易绕射。反之，则透射。介于两者之间，则反射。

波长一定时，物体越质密，越会发生反射，这也是铅可以用于隔离辐射的原因。

电磁波类传感器主要是接收反射信号，因此要求信号波长要适中，其波长太长容易绕射，太短则直接穿透。

但是信号反射能力过于优良，则遇到雨水等就会反射，其抗干扰能力会下降。