毫米波雷达、激光雷达、热成像相机以及可见光相机都是接收电磁波的传感器，本质上他们都属于电磁波类传感器。电磁波有波粒二相性，波长越长，波动性越强，探测范围越广，绕射能力越强，能量越低。需要说明一点，这类传感器中，粒子描述物体的尺度是很小的，波描述物体的尺度是较大的，所以粒子性