毕业设计(论文)任务书(理工类)
毕业设计(论文)题目：新型高层住宅消防无人机设计
题目来源 教师科研课 题 纵向课题（） 题目类型 理论研究（ ） 注：请直接在所属项目括号内打“√”
横向课题（ ） 应用研究（√）
教师自拟课题（ √ ） 应用设计（ ）
学生自拟课题（ ） 其 他（ ）
总体设计要求及技术要点：
本毕业设计任务是设计消防无人机。该无人机具有结构简单、操作方便，可靠性高的优点，可用于高层火灾救援，可携带多颗灭火弹，可带自动伸缩救援云梯。为了完成本次设计，需要具备以下知识点：
1．掌握机械设计基础知识
2．掌握二维及三维设计软件
3．掌握各种设计工具的使用（比如手册、各种图表）
4．熟悉通用无人机的设计
5．具有一定的专业英语水平，能查阅、翻译英文文献
工作环境及技术条件：
在毕业设计过程中需要用计算机进行设计图的绘制，学生可以充分利用系里的CAD/CAM实验室进行设计工作。
设计相关的各种手册和资料和从学校图书馆借阅；另外可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。
对于绘制相关电路并进行编程及调试。
工作内容及最终成果：
1.确定消防无人机总体方案
2. 消防无人机结构设计
确定无人机主体框架；
总体结构装配图要求为A0图纸一张；
绘制整体机构三维图，要求为A1图纸一张。
3.无人机桨叶及电机等主要部件选型；
对消防无人机所需传感器、PLC进行选型
编制控制程序
对消防无人机缩比模型进行系统安装调试
5.撰写毕业设计说明书
时间进度安排：
2024年3月：消防无人机总体方案设计
2024年4月：消防无人机机械结构总体设计
2024年5月：消防无人机系统调试
2024年6月：撰写毕业设计说明及准备答辩