对于此示例，假设有以下 SISO 传递函数模型：
定义传递函数模型和必需的反馈增益值向量。对于此示例，假设一组增益值从 1 到 8 变化，增量为 0.5，并使用 rlocus 提取闭环极点位置
其他部分都是matlab的官方文档，但是此处的8应该是个错误，如果是正确的，下面的size的结果应该是16，希望官方能够改善吧
sys = tf([0.5 0 -1],[4 0 3 0 2]); k = (1:0.5:5); r = rlocus(sys,k); size(r)
ans = 1×2
4 9
由于 sys 包含 4 个闭环极点，因此生成的闭环极点位置数组 r 的大小为 4×9，其中 9 列对应于在 k 中定义的 9 个特定增益值。
您还可以在根轨迹图上可视化 k 中特定增益值的闭环极点轨迹。
rlocus(sys,k)
sys(s)=0.5s2−14s4+3s2+2 标签：发现,闭环,0.5,增益值,sys,笔误,matlab,极点 From： https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/18289338