任何人均可随时随地实现自动化。
Franka Emika 是德国慕尼黑的一家深科技公司，该公司致力于创造全新的机器人平台技术，提高性能，改善每个人的访问便捷 性，从而克服现代社会面临的最大难题之一，让整整一代人摆脱枯燥乏味、存在潜在危险且极其耗时的劳动和工作。为了实现高 性能和易用性，Franka Emika 将以人为本的设计与值得信赖的德国工程技术完美结合，推出了这款技术杰作。他们以灵敏、智能 的轻型机器人 Franka Emika Powertool (FE Powertool) 重新定义了机器人技术，使机器人技术以直观形式体现，并可以针对每 个生产领域扩展。
FE Powertool 在任何工业环境内均可即时安装并投入使用。技术性能卓越，编程方法灵活多变，因而极其适合在多种场合下 广泛应用。这使得 FE Powertool 成为一个有效完成任务自动化的完美机器人，是从单件生产到批量生产的众多使用案例当中 的最佳适用工具。
TQ Systems 与 Atlas Copco 合作开发了一种紧固螺钉解决方案。作为 Franka Emika 的解决方案合作伙伴， TQ 为 FE Powertool 的用户提供了自己的紧固螺钉解决方案，使用户可以受益于一套稳固而有效的即用系统。此解决方案与 许多其他自动化方案一起，也包含在 FE Powertool 自身的组装生产线中，该生产线位于 德国巴伐利亚的 TQ 公司生产基地！
以人为本的设计与值得信赖的德国工程技术完 美结合
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 为轻型设计，现已投入大 批量生产。它采用了最高级的机电一体化技术，装备有一百多个传 感器。从系统到部件，每个环节的设计和开发始终精益求精，这使得 我们的有效载荷与移动质量比达到了 1:4。我们的产品植根本地销 往全球，德国巴伐利亚州是 FE Powertool 制造中心的所在地，我们 近 90% 的产品供应链都位于欧洲。
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 为轻型设计，现已投入大 批量生产。它采用了最高级的机电一体化技术，装备有一百多个传 感器。从系统到部件，每个环节的设计和开发始终精益求精，这使得 我们的有效载荷与移动质量比达到了 1:4。我们的产品植根本地销 往全球，德国巴伐利亚州是 FE Powertool 制造中心的所在地，我们 近 90% 的产品供应链都位于欧洲。
臂架和控制装置
基于工作流程的编程
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 提供基于工作流程的最简单、最快速的用户体验。机器人的 App 应用使整个系统的 复杂因素简单化，并以建立模块化的方式展现整个生产流程（例如抓取、堵塞、插入和拧紧）的各个模块化构建块。使用 Franka Emika 基于浏览器的桌面接口，可将应用加以排列，以便立即创建整个任务。这些任务可在多个机器人上快速调整、复制或部署， 从而显著降低设置成本。各个应用和任务可通过以下方式实现参数化：通过演示功能显示 FE Powertool 位姿；或者添加诸如速 度、持续时间、作用力和触发操作等上下文相关参数。
有关 Franka 控制接口以及如何使用该接口的相关文档，请访问：https://support.franka.de（其中还包含开源软件包 libfranka 和 franka_ros 的源代码及文档）。
libfranka 提供了可在工作站 PC 上运行的 C++ 接口。该软件包支持通过标准以太网协议将用户的自定义应用连接到已激活 FCI 的 FE Powertool。
franka_ros 可将 FE Powertool 与整个 ROS 生态系统相连。该软件包可将 libfranka 集成到 ROS 控制装置，并包含机器人和 末端执行器的 URDF 模型和详细的 3D 网格，便于实现可视化（例如 RViz ）和运动学仿真。此外，还可以通过集成 MoveIt! 轻 松移动机器人和控制抓手。
* FCI 不能用于商业用途。如果您出于商业目的部署机器人，将 FE Powertool 与合适的应用软件包结合使用才是您的理想选择。
https://www.tq-franka.cn/technology/
标签：Powertool,Franka,机器人,Datasheet,franka,FE,Emika From： https://www.cnblogs.com/ai-ldj/p/18289075