MSPM0G3507——读取引脚的高低电平方法（数字信号循迹模块）

 SYSCFG配置

 代码部分

 //第一个传感器
                if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                 , xunji_PORT_PIN1_PIN       )==xunji_PORT_PIN1_PIN)            //黑，不亮     高
               {
                a=1;
               }
              if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                  , xunji_PORT_PIN1_PIN       )!=xunji_PORT_PIN1_PIN)             //白  亮      低
               {
                a=0;
               }



                //第二个传感器
                if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN2_PORT                 , xunji_PORT_PIN2_PIN       )==xunji_PORT_PIN2_PIN)            //黑，不亮     高
               {
                a2=1;
               }
              if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN2_PORT                  , xunji_PORT_PIN2_PIN       )!=xunji_PORT_PIN2_PIN)             //白  亮      低
               {
                a2=0;
               }


                 //第三个传感器
                if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN3_PORT                 , xunji_PORT_PIN3_PIN       )==xunji_PORT_PIN3_PIN)            //黑，不亮     高
               {
                a3=1;
               }
              if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN3_PORT                  , xunji_PORT_PIN3_PIN       )!=xunji_PORT_PIN3_PIN)             //白  亮      低
               {
                a3=0;
               }



         //第四个传感器
                if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN4_PORT                 , xunji_PORT_PIN4_PIN       )==xunji_PORT_PIN4_PIN)            //黑，不亮     高
               {
                a4=1;
               }
              if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN4_PORT                  , xunji_PORT_PIN4_PIN       )!=xunji_PORT_PIN4_PIN)             //白  亮      低
               {
                a4=0;
               }

 if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                 , xunji_PORT_PIN1_PIN       )==xunji_PORT_PIN1_PIN)

这句作用是判断为高电平

if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                  , xunji_PORT_PIN1_PIN       )!=xunji_PORT_PIN1_PIN)  

作用为判断为低电平