【需求描述】
VM方案加载成功后,自动执行某个流程。
【应用场景】
- 每次上电打开软件后,告知上位机软件准备就绪的信号;
- 监控VM软件的运行状态,判断软件是否有奔溃,即Vm方案加载后连续运行某一流程,与上位机进行交互(与通信的心跳管理类似,不同的是通信的心跳只能监控通信是否断开,且仅为通信数据。而该方式流程可以随意搭建,即可以是通信数据,也可以是IO信号,如软件打开后连续执行某一个流程,控制相机IO输出高电平,当上位机接收为低电平信号时,就是有问题了)。
- 无触发应用场景,上电后软件自动加载自触发连续运行。
- 运行某个流程,初始化某些变量。
【实现方式】
单次运行方式:
public override int InitAfterLoadSol()
{
//加载方案完成信号并延时4s,时间自定义修改
Sleep(4000);
//控制流程1执行一次,流程号在VM流程界面查看,如图所示,实际改为想要运行的流程
ImvsPlatformSDK_API.IMVS_PF_ExecuteOnce_V30_CS(m_operateHandle,10000,null);
return 0;
}
连续运行方式有两种:
①while(true)死循环+sleep控制运行间隔+单次触发指定流程
- 优点:可以控制运行间隔;
- 缺点:只能删代码关闭运行的流程;
- 缺点解决方案:可以不写死循环,制定循环运行几次。
public override int InitAfterLoadSol()
{
//加载方案完成信号并延时4后执行,时间自定义修改
Sleep(4000);
//控制流程1执行1次,流程号在VM流程设置界面查看
while(true)
{
ImvsPlatformSDK_API.IMVS_PF_ExcuteOnce_V30_CS(m_operateHandle,1000,null);
Sleep(1000);//流程两次运行间隔
}
return 0;
}
②ContinousExecute连续运行某指定流程。
- 优点:可以随时手动停止运行的流程;
- 缺点:全局脚本不能控制运行间隔,只能在流程里用脚本sleep控制流程运行耗时,或者设置流程运行间隔,从而实现控制流程两次运行间隔。
public override int InitAfterLoadSol()
{
//加载方案完成信号并延时4后执行,时间自定义修改
Sleep(4000);
//控制流程1执行1次,流程号在VM流程设置界面查看
ImvsPlatformSDK_API.IMVS_PF_ContinousExecute_V30_CS(m_operateHandle,1000);
return 0;
}
[PS]适用版本VM4.1.0及以后。
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