一.STM32基本定时器、通用定时器、高级定时器区别
STM32系列微控制器中的定时器资源分为基本定时器（Basic Timer）、通用定时器（General Purpose Timer）和高级定时器（Advanced Timer）三类，它们在功能和复杂性上有所不同。以下是这三类定时器的详细区别：
1. 基本定时器（Basic Timer）
功能特点：
定时功能：基本定时器主要用于实现简单的定时功能，没有外部IO接口，是内部资源。
计数器：通常是一个16位的只能向上计数的定时器，没有自动重装载功能，但可以直接驱动DAC（数模转换器）。
寄存器：包括预分频器（PSC）、计数器（CNT）和自动重装载寄存器（ARR，但基本定时器中可能不直接称为ARR，而是体现为定时周期的设置）。
应用场景：
主要用于需要简单定时控制的场景，如软件延时、内部定时事件等。
示例型号：
STM32F1系列中的TIM6和TIM7。
2. 通用定时器（General Purpose Timer）
功能特点：
多功能性：除了基本的定时功能外，还支持输入捕获、输出比较、PWM生成等多种功能。
计数器：16位自动重装载计数器，支持向上、向下或向上/向下计数模式。
外部接口：具有多个外部IO接口，可用于连接外部设备或传感器。
可编程性：16位可编程预分频器，允许对输入的时钟进行灵活的分频。
应用场景：
适用于需要定时、测量、PWM控制等多种功能的场景，如电机控制、测量系统、定时任务等。
示例型号：
STM32F1系列中的TIM2、TIM3、TIM4和TIM5。
3. 高级定时器（Advanced Timer）
功能特点：
全面功能：包含基本定时器和通用定时器的所有功能，并增加了更高级的功能。
特殊功能：如死区时间控制、刹车功能、霍尔传感器接口等，特别适用于电机控制等复杂应用场景。
高精度控制：通常具有更高的定时精度和更多的控制选项。
应用场景：
主要用于需要高精度定时和复杂控制逻辑的场景，如电机控制、伺服系统、精确测量等。
示例型号：
STM32F1系列中的TIM1和TIM8。
总结
基本定时器：功能最简单，主要用于内部定时，无外部IO接口。
通用定时器：功能丰富，支持多种定时和输入输出功能，适用于多种应用场景。
高级定时器：功能最全面，特别适用于需要高精度定时和复杂控制逻辑的场合，如电机控制等。
在选择定时器时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的定时器类型。
4.编码器接口
STM32 芯片内部有专门用来采集增量式编码器方波信号的接口，这些接口实际上是 STM32 定时器的其中一种功能。不过编码器接口功能只有高级定时器 TIM1、TIM8 和通用定时器 TIM2 到 TIM5 才有。
二.STM32F407定时器
STM32F407 有众多的定时器，其中包括 2 个基本定时器（TIM6 和 TIM7）、10 个通用定时器（TIM2~TIM5、TIM9~TIM14）、2 个高级控制定时器（TIM1 和 TIM8），这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
