协程（CoRoutine）是一种轻量级的用户态线程。简单来说，线程（thread）的调度是由操作系统负责，线程的睡眠、等待、唤醒的时机是由操作系统控制，开发者无法决定。使用协程，开发者可以自行控制程序切换的时机，可以在一个函数执行到一半的时候中断执行，让出CPU，在需要的时候再回到中断点继续执行。因为切换的时机是由开发者来决定的，就可以结合业务的需求来实现一些高级的特性。
协程的特点：
有独立的栈空间
共享程序堆空间
调度由用户控制
协程是轻量级的线程
协程的优点：
代码编辑简单。可以将异步处理逻辑代码用同步的方式编写，将多个异步操作集中到一个函数中完成。
单线程模式，没有线程安全的问题，不需要加锁操作。
性能好。协程是用户态线程，切换更加高效。
为什么协程比线程轻量？
一旦创建完线程，你就无法决定他什么时候获得时间片，什么时候让出时间片了，你把它交给了内核。而协程编写者可以有：可控的切换时机和很小的切换代价。从操作系统有没有调度权上看，协程就是因为不需要进行内核态的切换。
go协程调用跟切换比线程效率高
线程并发执行流程：
线程是内核对外提供的服务，应用程序可以通过系统调用让内核启动线程，由内核来负责线程调度和切换。线程在等待IO操作时线程变为unrunnable状态会触发上下文切换。现代操作系统一般都采用抢占式调度，上下文切换一般发生在时钟中断和系统调用返回前，调度器计算当前线程的时间片，如果需要切换就从运行队列中选出一个目标线程，保存当前线程的环境，并且恢复目标线程的运行环境，最典型的就是切换ESP指向目标线程内核堆栈，将EIP指向目标线程上次被调度出时的指令地址。
go协程并发执行流程：
不依赖操作系统和其提供的线程，golang自己实现的CSP并发模型实现：M, P, G。
go协程也叫用户态线程，协程之间的切换发生在用户态。在用户态没有时钟中断，系统调用等机制，因此效率高。
go协程占用内存少
执行go协程只需要极少的栈内存（最新版默认2KB，可以根据程序执行自动伸缩），默认情况下，线程栈的大小为1MB。
goroutine就是一段代码，一个函数入口，以及在堆上为其分配的一个堆栈。所以它非常廉价，我们可以很轻松的创建上万个goroutine，但它们并不是被操作系统所调度执行。