STM32的优先级的理解及其使用

有组0~4。同时对每一个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：
SCB->AIRCR为111，就是0位抢占，4位响应

中断优先级表格

NVIC中断优先级分组列表
优先级分组              　　 抢占优先级 　　  响应优先级  　　　　　　高4bit分配情况
NVIC_PriorityGroup_0   　   取值：0 　　     取值：0~15 　　　　　　0bit抢占优先级、4bit响应优先级
NVIC_PriorityGroup_1 　　 取值：0~1 　　 取值：0~7 　　 　　 　　 1bit抢占优先级、3bit响应优先级
NVIC_PriorityGroup_2　　  取值：0~3 　　 取值：0~3 　　 　　　　 2bit抢占优先级、2bit响应优先级
NVIC_PriorityGroup_3 　　 取值：0~7 　　 取值：0~1 　　　　 　　 3bit抢占优先级、1bit响应优先级
NVIC_PriorityGroup_4 　　 取值：0~15　　取值：0 　　　　 　　   4bit抢占优先级、0bit响应优先级

注意事项：
 ① 在底层配置前先设置中断优先级分组 → void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

 ②整个系统执行过程中，只设置一次中断分组；

 ③NVIC_PriorityGroupConfig只是对一个寄存器操作。多次操作以最后一次设置为准；

 ④针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级；

 ⑤如果不设置中断优先级分组，则中断优先级分组默认为0，即0位抢占优先级，4位响应优先级。

NVIC中断优先级的概念:
 STM系列的中断优先级分为两级，抢占优先级和响应优先级。两者关系如下：

   1、 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

   2、 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断 。

   3、 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

   4、 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

重点：
 ①先比较抢占优先级，再比较响应优先级；

 ②抢占优先级和响应优先级中，数字越小说明级别越高。

 ③抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。
  （中断编号可以在中断向量表中查看）

举个例子：
 假定设置中断优先级组为2，然后设置 →

   1、 中断1(RTC中断) 的抢占优先级为2，响应优先级为1。

   2、 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。

   3、 中断4（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

 则中断优先级为中断4>中断1>中断6.