VTD学习

SCP是VTD的主要外部通讯命令，其基本格式还是标签化的xml格式，其主要用于非周期性地事件性交互。

• 在发送SCP命令时，会基于TCP协议按照SCP命令格式进行组包发送。
• SCP具有自己规范化的标签。

RDB是VTD各个模块通过TC和外部进行通信的数据格式之一

• 其本身就是一个数据结构，每一个仿真帧都会进行RDB通信。
• RDB可以通过TCP/UDP/SHM三种方式在进程间通信，传递数值信息和图片、点云信息等，目前比较常用的是TCP

我理解二者之间的区别就是

• SCP是事件性交互，RDB是周期性交互
• SCP传输的一般是命令，RDB传输的是各种数据

参考资料

• (SCP)[https://blog.csdn.net/zataji/article/details/125579079]
• (RDB)[https://blog.csdn.net/Shi_Xueqing/article/details/127101016]