SCP是VTD的主要外部通讯命令，其基本格式还是标签化的xml格式，其主要用于非周期性地事件性交互。在发送SCP命令时，会基于TCP协议按照SCP命令格式进行组包发送。SCP具有自己规范化的标签。RDB是VTD各个模块通过TC和外部进行通信的数据格式之一其本身就是一个数据结构，每一个