智能座舱是当前车辆智能化趋势的重要应用领域，HUD是将车速、导航等重要行车信息投影到挡风玻璃上，大大提升了安全性和体验感。AR-HUD是在HUD的基础上融入AR功能，在看到的真实世界的基础上叠加数字影像图层，将HUD显示信息与驾驶环境融为一体。当前，越来越多的汽车厂商更注重人机交互体验

  随着人们对ADAS产品的广泛关注，各大主机厂和供应商纷纷建立自己的ADAS开发团队和推出ADAS产品。根据汽车电子开发的V流程，产品在推向市场之前，要进行SIL、MIL、HIL和VIL等仿真验证，在保证产品的功能的可靠性和性能的稳定性的同时，减少产品的研发费用和缩短产品的研发周期。 

BRDF公式计算强度，关键是材料表面凹凸不平可以在三维模型中建立；一般是建模是平的，在软件中设置第二章图片有水问题PBR和非PBR的区别

SCP是VTD的主要外部通讯命令，其基本格式还是标签化的xml格式，其主要用于非周期性地事件性交互。在发送SCP命令时，会基于TCP协议按照SCP命令格式进行组包发送。SCP具有自己规范化的标签。RDB是VTD各个模块通过TC和外部进行通信的数据格式之一其本身就是一个数据结构，每一个