中断
作用：高效处理紧急程序，并且不会占用CPU资源。
在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
即打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行；
对于单片机来说，中断是指CPU正在处理某个事件A，发生了另一件事件B，请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU处理事件B完成后，再回到原来的事件A（断点）继续执行，这一过程称之为中断。
中断的作用和意义：
- 实时控制：在确定的时间内对相应事件做出相应；例如：温度控制；
- 故障处理：检测到故障，需要第一时间进行处理；
- 数据传输：不确定数据何时会来，利用中断进行控制；
中断共有 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
一个信号从GPIO进入，经过哪些“部门"才能实现中断
APIO（Alternate Function IO）
在STM32中AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
- 引脚重映射：通过重新映射，可以将特定的外设功能映射到不同的引脚上，以满足设计需求。例如，将UART的TX和RX引脚从默认的引脚映射到其他GPIO引脚上。
- 外部中断线映射：通过AFIO可以将外部中断线连接到不同的GPIO引脚上，实现外部中断的触发和处理。
- JTAG/SWD接口功能选择：通过配置AFIO，可以切换JTAG或SWD调试接口的功能。这在调试和程序下载过程中非常有用。
- Eventout功能选择：通过AFIO可以选择将特定事件映射到GPIO引脚上，以实现事件的触发和监测。
AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择
EXTI（External interrupt/event controller）
是 外部中断 / 事件控制 器，管理了控制器的 20个中断/事件线。
每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性
和整体的联系
NVIC（Nested vectoredinterrupt controller）
即嵌套向量中断控制器，也即中断管家，由NVIC分配中断给CPU，怎么分配？
作用：用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级；
分组的方式有两种：
（1）Cortex-m3内核提供了一种3位宽度的PRIGROUP数据区，用于指示一个8位数据序列中的小数点的位置，从而表示中断优先级的分组。
（2）而实际上STM32并没有用到这么多中断，所以在分组上只分了5个组，并且表示方法有所不同；
中断优先级
1、抢占优先级(pre):高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断；
2、响应优先级(sub):当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断；
3、抢占优先级和响应优先级都相同的情况下，自然优先级越高的先执行；
4、自然优先级:中断向量表中的优先级；
5、数值越小，表示优先级越高；
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
注意：
牢记在程序中 设置中断服务函数（包括清除中断标志）；