高精度地图制作-更新和维护
之前有写过一篇高精度地图制作的介绍,后面也思考了一些问题,其中比较困扰我的是高精度地图如何做到实时更新?高精度地图的维护成本?最近看了ZENRIN公司关于高精度地图的介绍PPT[1],得到了很大的启发,简单的做一个学习记录。
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这个PPT的思路非常清晰,非常建议学习,下载见文末参考链接。下面开始介绍,多图预警,流量党请先收藏再看。
高效的高精度地图创建(使用GPU加速地图制作过程)
首先PPT的主题是"高效的高精度地图创建(使用GPU加速地图制作过程)",也就是说本文主要介绍了如果用GPU加速高精度地图制作过程。
你在东京的时候如何到达目的地?
想象一下你要去东京的某个景点,这时候你拿出手机,打开地图导航,一气呵成。也就是说我们需要东京的地图,才知道自己在哪里,如何去哪里,强调了地图的重要性。
接下来介绍下ZENRIN的历史,创建于1948年,在地图领域耕耘了60年,100%覆盖了日本有住宅区域的地图。
下面开始正式介绍高精度地图。
什么是高精度地图?
相比于传统地图,高精度地图不仅仅提供了道路信息,还提供了车道信息,交通标志,以及这些道路的位置信息,精度比传统导航地图更高,自动驾驶要求的精度在10cm以内。
三维信息
标识了车道线,路沿,红绿灯的三维位置信息。
标签:高精度,地图,更新,介绍,PPT,GPU,制作 From: https://blog.csdn.net/NEON7788/article/details/139508774