模型配置

anchors = [[(10, 13), (16, 30), (33, 23)], # 多尺度的先验框基本尺寸,(在三个尺度的特征图上放置anchors)
           [(30, 61), (62, 45), (59, 119)],
           [(116, 90), (156, 198), (373, 326)]]
strides = [8, 16, 32] # 先验框生成器的步幅

model = dict(
    type='YOLODetector', #检测器名
    data_preprocessor=dict(  # 数据预处理器的配置，通常包括图像归一化和 padding
        type='mmdet.DetDataPreprocessor',  # 数据预处理器的类型，还可以选择 'YOLOv5DetDataPreprocessor' 训练速度更快
        mean=[0., 0., 0.],  # 用于预训练骨干网络的图像归一化通道均值，按 R、G、B 排序
        std=[255., 255., 255.], # 用于预训练骨干网络的图像归一化通道标准差，按 R、G、B 排序
        bgr_to_rgb=True),  # 是否将图像通道从 BGR 转为 RGB
    backbone=dict(  # 主干网络的配置文件
        type='YOLOv5CSPDarknet',  # 主干网络的类别，目前可选用 'YOLOv5CSPDarknet', 'YOLOv6EfficientRep', 'YOLOXCSPDarknet' 3种
        deepen_factor=deepen_factor, # 控制网络结构深度的缩放因子
        widen_factor=widen_factor, # 控制网络结构宽度的缩放因子
        norm_cfg=dict(type='BN', momentum=0.03, eps=0.001), # 归一化层(norm layer)的配置项
        act_cfg=dict(type='SiLU', inplace=True)), # 激活函数(activation function)的配置项
    neck=dict(
        type='YOLOv5PAFPN',  # 检测器的 neck 是 YOLOv5FPN，我们同样支持 'YOLOv6RepPAFPN', 'YOLOXPAFPN'
        deepen_factor=deepen_factor, # 控制网络结构深度的缩放因子
        widen_factor=widen_factor, # 控制网络结构宽度的缩放因子
        in_channels=[256, 512, 1024], # 输入通道数，与 Backbone 的输出通道一致
        out_channels=[256, 512, 1024], # 输出通道数，与 Head 的输入通道一致
        num_csp_blocks=3, # CSPLayer 中 bottlenecks 的数量
        norm_cfg=dict(type='BN', momentum=0.03, eps=0.001), # 归一化层(norm layer)的配置项
        act_cfg=dict(type='SiLU', inplace=True)), # 激活函数(activation function)的配置项
    bbox_head=dict(
        type='YOLOv5Head', # bbox_head 的类型是 'YOLOv5Head', 我们目前也支持 'YOLOv6Head', 'YOLOXHead'
        head_module=dict(
            type='YOLOv5HeadModule', # head_module 的类型是 'YOLOv5HeadModule', 我们目前也支持 'YOLOv6HeadModule', 'YOLOXHeadModule'
            num_classes=80, # 分类的类别数量
            in_channels=[256, 512, 1024], # 输入通道数，与 Neck 的输出通道一致
            widen_factor=widen_factor, # 控制网络结构宽度的缩放因子
            featmap_strides=[8, 16, 32], # 多尺度特征图的步幅
            num_base_priors=3), # 在一个点上，先验框的数量
        prior_generator=dict( # 先验框(prior)生成器的配置
            type='mmdet.YOLOAnchorGenerator', # 先验框生成器的类型是 mmdet 中的 'YOLOAnchorGenerator'
            base_sizes=anchors, # 多尺度的先验框基本尺寸
            strides=strides), # 先验框生成器的步幅, 与 FPN 特征步幅一致。如果未设置 base_sizes，则当前步幅值将被视为 base_sizes。
    ),
    test_cfg=dict(
        multi_label=True, # 对于多类别预测来说是否考虑多标签，默认设置为 True
        nms_pre=30000,  # NMS 前保留的最大检测框数目
        score_thr=0.001, # 过滤类别的分值，低于 score_thr 的检测框当做背景处理
        nms=dict(type='nms', # NMS 的类型
                 iou_threshold=0.65), # NMS 的阈值
        max_per_img=300)) # 每张图像 NMS 后保留的最大检测框数目