定时器Timer中断

一、CPU定时器 Timer

二、CPU定时器寄存器 CpuTimer0Regs

1.定时器计数器 TIM

2.定时器周期寄存器 PRD

3.定时器预定标寄存器-高 TPRH

（1）预定标计数器-高 PSCH

     与PSC相同

（2）定时器分频器-高 TDDRH

     与TDDR相同

4.定时器预定标寄存器-低 TPR

（1）预定标计数器-低 PSC

（2）定时器分频器-低 TDDR

5.定时器控制寄存器 TCR

三、代码

void TIMER0_Init(float Freq, float Period)
{
    EALLOW;
    
    // 使能定时器0的时钟
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; 

    //指定中断向量表中Timer 0的中断服务函数地址
    PieVectTable.TINT0 = &TIMER0_IRQn;

    //初始化CPU定时器
    InitCpuTimers();

    //配置CPU定时器
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);  
    /* 该函数有3个参数，第1个表示选择定时器0/1/2，
       第2个表示定时器频率，第3个表示定时器周期 */

    //打开定时器0
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;

    //使能中断
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    IER |= M_INT1;
    EINT;

    ERTM;
    
    EDIS;
}

interrupt void TIMER0_IRQn(void)
{
    EALLOW;
    
    LED2_TOGGLE;
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
    
    EDIS;
}