OpenCV常用图像拼接方法将分为四部分与大家分享,这里是第二种方法,欢迎关注后续,本文源码与素材链接位于文章末尾。
OpenCV常用图像拼接方法(二) :基于模板匹配的图像拼接。基于模板的图像拼接特点和适用范围:图像有重合区域,且待拼接图像之间无明显尺度变化和畸变。常用实例:两个相邻相机水平拍摄图像拼接。优点:简单、快速(相比于SIFT特征匹配拼接)。
这里没有找到较好的实例图片,所以仍使用上一篇文章中的图片,截取如下两部分ROI作为待拼接图像。
待拼接图①:
待拼接图②:
思路:在图①中截取部分公共区域ROI作为模板,利用模板在图②中匹配,得到最佳匹配位置后计算X和Y方向需要平移的像素距离,将图②对应的拼接到大图中。如下,模板为青色区域:
部分代码和效果如下:
// Image_Stitch_With_Matchtemplate.cpp
// 环境VS2017 + OpenCV4.4.0
// 功能:基于模板匹配的图像拼接
// 特点:图像有重合区域,且待拼接图像之间无明显尺度变换和畸变
#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat imgL = imread("A.jpg");
Mat imgR = imread("B.jpg");
double start = getTickCount();
Mat grayL, grayR;
cvtColor(imgL, grayL, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(imgR, grayR, COLOR_BGR2GRAY);
Rect rectCut = Rect(372, 122, 128, 360);
Rect rectMatched = Rect(0, 0, imgR.cols / 2, imgR.rows);
Mat imgTemp = grayL(Rect(rectCut));
Mat imgMatched = grayR(Rect(rectMatched));
int width = imgMatched.cols - imgTemp.cols + 1;
int height = imgMatched.rows - imgTemp.rows + 1;
Mat matchResult(height, width, CV_32FC1);
matchTemplate(imgMatched, imgTemp, matchResult, TM_CCORR_NORMED);
normalize(matchResult, matchResult, 0, 1, NORM_MINMAX, -1); //归一化到0--1范围
double minValue, maxValue;
Point minLoc, maxLoc;
minMaxLoc(matchResult, &minValue, &maxValue, &minLoc, &maxLoc);
Mat dstImg(imgL.rows, imgR.cols + rectCut.x - maxLoc.x, CV_8UC3, Scalar::all(0));
Mat roiLeft = dstImg(Rect(0, 0, imgL.cols, imgL.rows));
imgL.copyTo(roiLeft);
Mat debugImg = imgR.clone();
rectangle(debugImg, Rect(maxLoc.x, maxLoc.y, imgTemp.cols, imgTemp.rows), Scalar(0, 255, 0), 2, 8);
imwrite("match.jpg", debugImg);
Mat roiMatched = imgR(Rect(maxLoc.x, maxLoc.y - rectCut.y, imgR.cols - maxLoc.x, imgR.rows - 1 - (maxLoc.y - rectCut.y)));
Mat roiRight = dstImg(Rect(rectCut.x, 0, roiMatched.cols, roiMatched.rows));
roiMatched.copyTo(roiRight);
double end = getTickCount();
double useTime = (end - start) / getTickFrequency();
cout << "use-time : " << useTime << "s" << endl;
imwrite("dst.jpg", dstImg);
cout << "Done!" << endl;
return 0;
}
匹配结果:
拼接结果:
本次耗时如下图:(工业相机1200W图片拼接大约200ms):
源码和图片素材百度网盘下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1c4OL5NxB2LE-Gc4XQd54Fw
提取码:ttxw
标签:Mat,cols,maxLoc,OpenCV,拼接,模板,imgR,Rect From: https://blog.51cto.com/stq054188/5765809