FreeRtos进阶——栈保存现场的几种场景

MCU架构

在认识栈的结构前，我们先来认识以下单片机的简单架构。在我们的CPU中有着很重要的一个模块——寄存器（R0-R15），其中R13，R14，R15的别称分别为SP栈顶指针、LR返回地址、PC当前指令地址。外部RAM是单片机的内存（当我们在使用栈时就会在内存中划分一块空间作为栈空间）。Code是指ROM即存储代码的地方，在底层讲是存储汇编指令的地方，当程序运行时，PC就从这里一条条取出指令执行。

栈保存现场的几种场景

函数调用

在函数调用时，传参会用到R0，R1，R2时，这些寄存器就不用保存，因为这些寄存器被用来传参了，仅需要保存一些用到的寄存器。

任务切换

俩个任务之间是独立的，没有任何联系的两段程序，所以对所有寄存器的值进行保存。

硬件中断

硬件中断时，硬件会自动保存（R0，R1，R2）这些寄存器到栈中，仅需要保存一些用到的寄存器。