LuckFox RV1106 点灯

本文使用VMwave+ubuntu20.04虚拟机，并用CLion开发linux，简单记录一下配置过程；

1 虚拟机安装

拿到板子，首先是配置环境，虚拟机选择ubuntu20.04，安装教程随便搜一下就行，网络配置选择NAT就行，可以不选择桥接模式，其他没有什么注意事项。
比较难的一点是samba共享文件夹配置，记得安装sumba前更新apt，更新apt后python版本不匹配的问题好像就没了:

sudo apt update

具体步骤，可以参考博客：
https://cn.linux-console.net/?p=13157
如果按照上篇博客配置完成后，在虚拟机中无法添加文件，需要为虚拟机的sambashare更改权限

sudo chmod 777 sambashare

window端访问虚拟机，需要知道虚拟机的ip地址，在ubuntu中使用ifconfig指令获取虚拟机ip地址

ifconfig 

若window端，无法访问虚拟机，尝试重启window端电脑，一般就可以连上共享文件夹。

2 烧录sdk

烧录sdk，可以参考博客：
https://blog.csdn.net/SuperiorEE/article/details/133611634
以及LuckFox 的wiki教程：
https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-SDK
不过其gitee地址貌似clone不了，建议在window端下载压缩包，然后使用共享文件传递至虚拟机部分
烧录SDK若是烧录失败，并且在设备管理中的驱动带有感叹号，需要关闭window的驱动强制签名，具体步骤参照：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/622920268
至此应该能烧录sdk了

3 GPIO测试

可以直接参考博客：
https://cn.linux-console.net/?p=13157
以及wiki：
https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-GPIO
常用命令有：
连接开发板的命令

adb connect 172.32.0.93
adb -s 172.32.0.93:5555 shell
adb disconnect 172.32.0.93
adb push LuckFox1 /userdata/LinuxTest/

GPIO操作的命令

echo 55 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio55/direction 
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio55/value    
echo 55 > /sys/class/gpio/unexport

简单测试通过后，尝试修改SDK并编译

SDK编译

更改设备书后，SDK编译可以参考：
https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-GPIO#5修改设备树
如果过程中报错/usr/bin/env:'python':No such file or directory，可以参考博客：
https://www.cnblogs.com/chenmoyu/p/15527312.html
不要尝试直接卸载默认python，虚拟机容易崩溃。

Clion配置

CLion建议安装在window端，安装在虚拟机中不太好用，可以用CLion连接虚拟机中的编译器，然后使用Remote host terminal进行开发，效果会好一点。
CLion配置见博客，toolchain部分如果只用c开发的话，可以只选择C编译器gcc和调试gdb：
https://sjtu-robomaster-team.github.io/campus-competition-2-Clion_SSH/
配置好的样子：

部署(deployment)配置的作用，是你在window端每次编译完成后，直接同步到linux虚拟机端，十分好用，建议配置，配置完成见：


Local path:为window端的文件地址
deployment path:为linux端文件地址
IP地址为linux的地址，见上文的ifconfig

常用函数记录

snprintf()
函数原型：

int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...)

(1) 如果格式化后的字符串长度 < size，则将此字符串全部复制到str中，并给其后添加一个字符串结束符('\0')；

(2) 如果格式化后的字符串长度 >= size，则只将其中的(size-1)个字符复制到str中，并给其后添加一个字符串结束符('\0')，返回值为欲写入的字符串长度。
perror函数
perror(s) 用来将上一个函数发生错误的原因输出到标准设备(stderr)。参数 s 所指的字符串会先打印出，后面再加上错误原因字符串。
system函数

int system(const char * command)

执行 dos(windows系统) 或 shell(Linux/Unix系统) 命令，参数字符串command为命令名。另，在windows系统下参数字符串不区分大小写。

说明：在windows系统中，system函数直接在控制台调用一个command命令。
在Linux/Unix系统中，system函数会调用fork函数产生子进程，由子进程来执行command命令，命令执行完后随即返回原调用的进程。
函数返回值

命令执行成功返回0，执行失败返回-1。
linux cat(concatenate) 命令

cat [选项] [文件]

用于连接文件并打印到标准输出设备上，它的主要作用是用于查看和连接文件。