Luckfox Pico Ubuntu server 安装桌面环境
RV1103/RV1106 是一款专门用于人工智能相关应用的高度集成 IPC 视觉处理器 SoC。它基于单核 ARM Cortex-A7 32 位内核，集成了 NEON 和 FPU，并内置 NPU 支持 INT4 / INT8 / INT16 混合运算，计算能力高达 0.5TOPs。
https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-quick-start
| 实验环境 | Luckfox Pico |
|---|---|
| CPU | RV1103 Cortex A7 1.2GHz |
| RAM | SIP DDR2 64MB |
| ROM | 32GB SDcard |
| 显示模组 | Pico_DM_QD3503728 |
64MB内存对于运行Ubuntu桌面有些吃力，但是并非不可以，我们只需要对工程稍作调整。
| 实验环境 | Luckfox Pico Max |
|---|---|
| CPU | RV1106 Cortex A7 1.2GHz |
| RAM | SIP DDR3L 256MB |
| ROM | 32GB SDcard |
| 显示模组 | Pico_DM_QD3503728 |
256MB内存运行Ubuntu应该没有太大问题 。
1.拉取并配置工程
我们需要自己编译工程，这样才能修改工程的配置，所以第一步，先下载工程。
修改SDK配置
Pico板子对应
project/cfg/BoardConfig_IPC/BoardConfig-EMMC-Ubuntu-RV1103_Luckfox_Pico-IPC.mk
Pico Max板子对应
具体名字忘了，就是EMMC Ubuntu RV1106 Luckfox Pico Pro MAX那个
修改CMA内存大小
RK_BOOTARGS_CMA_SIZE给摄像头分配的内存，如果不使用摄像头可以将其修改为 1M
export RK_BOOTARGS_CMA_SIZE="1M"
修改rootfs大小
我是用的是一张32GB大小的SD卡，但是默认的配置rootfs分区只有6GB，所以修改RK_PARTITION_CMD_IN_ENV变量，对分区大小进行增加。
export RK_PARTITION_CMD_IN_ENV="32K(env),512K@32K(idblock),256K(uboot),32M(boot),512M(oem),256M(userdata),6G(rootfs),-(media)"
# 修改为12GB
export RK_PARTITION_CMD_IN_ENV="32K(env),512K@32K(idblock),256K(uboot),32M(boot),512M(oem),256M(userdata),12G(rootfs),-(media)"
2.修改运行时配置
修改ubuntu内置软件源
参考中科大Ubuntu Ports 源使用帮助
https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu-ports.html
vi /etc/apt/sources.list
我试了下，板子初始状态无法访问https，估计是没有安装帮助中所说的那个软件，所以这里直接修改为http协议。直接将原来内容清空，替换为下面内容。
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
resize2fs 根分区
系统启动的时候，root分区只有1GB大小，需要使用resize2fs工具拓展
查看/etc/fstab，发现root分区挂载点为/dev/mmcblk1p7
resize2fs /dev/mmcblk1p7
开启swap
64MB的内存根本不够用，我们需要添加swap空间保证软件能正常运行，不会被oom杀掉。从经验的角度来看，256MB的swap空间对于本例来说，足够了。
dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=256
mkswap /swapfile
chmod 0600 /swapfile
swapon /swapfile
查看内存使用情况
# free -h
total used free shared buff/cache available
Mem: 56Mi 28Mi 1.0Mi 0.0Ki 26Mi 23Mi
Swap: 255Mi 0B 255Mi
修改/etc/fstab，添加如下配置，使swap自动挂载
/swapfile swap swap defaults 0 0
网络配置
通过网络共享方式，使Pico访问主机网络
bash自动补全问题
暂时没有解决，推测是adb的问题
安装X fbdev驱动
apt install xserver-xorg-video-fbdev
加载显示驱动
这是Pico_DM_QD3503728这块拓展板的显示驱动，有关编译配置过程参考这篇文章：http://embeddedboys.com/Pico_DM_QD3503728/docs/porting/linux/
insmod ili9488_fb.ko
安装xfce桌面
apt --no-install-recommends install xorg lightdm xfce4
安装完成后，尝试启动xfce桌面
startxfce4
此时可以看到屏幕上弹窗报错如下：
CTRL+C退出桌面，执行如下命令，安装dbus-x11
apt install dbus-x11 -y
安装额外所需的软件包
apt install lightdm-gtk-greeter -y
测试lightdm
为了测试，我们从命令行启动lightdm
lightdm -d
等待一会，屏幕显示出登录界面
跳过lightdm，直接启动桌面
这时候再执行startxfce4已经不会出现报错了。可以看到桌面是这样的。
但是因为我们还没有适配触摸驱动，所以暂时无法通过电容屏操作。
4.适配触摸屏
这个显示模组的触摸型号是FT6236U，驱动已经被合并到这个文件中了drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c，内核mailing list相关的记录如下：
https://patchwork.kernel.org/project/linux-input/patch/[email protected]/
因为显示模组上的 I2C 接口并没有对应到 luckfox pico 的 I2C 控制器上，所以我们使用i2c bitbang方式来进行通信。