DSP学习笔记之SPI

SPI介绍

SPI 的全称是"Serial Peripheral Interface"，意为串行外围接口。SPI 是一种高速的，全双工，同步的通信总线，SPI采用主从方式工作，一般有一个主设备和一个或多个从设备； SPI需要至少4根线，分别是MISO（主设备输入从设备输出）、MOSI（主设备输出从设备输入）、SCLK（时钟）、CS（片选）。

SPI分为硬件SPI和软件SPI，由于软件SPI的响应速度没有硬件SPI快，在日常使用中，为追求更高的响应速度，会使用硬件SPI。

寻址方式

当有多个 SPI 从设备与 SPI 主机相连时，设备的其它信号线 SCK、 MOSI及 MISO 同时并联到相同的 SPI 总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这 3 条总线；而每个从设备都有独立的这一条 CS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。把该从设备的 CS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效。

通信过程

SPI总线在进行数据传送时，先传送高位，后传送低位；数据线为高电平表示逻辑‘1’，低电平表示逻辑‘0’；一个字节传送完成后无需应答即可开始下一个字节的传送； SPI总线采用同步方式工作，时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的下降沿或上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一位数据传送，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送;

相关寄存器

SPI 配置控制寄存器（SPICCR）

SPI 操作控制寄存器（SPICTL）

SPI 波特率设置寄存器（SPIBRR）

SPI 串行接收缓冲寄存器（SPIRXBUF）

SPI 串行发送缓冲寄存器（SPITXBUF）

SPI FIFO 寄存器（SPIFFTX、SPIFFRX、SPIFFCT）

代码分析

SPI 初始化函数

void SPIA_Init(void)
{
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1;   // SPI-A
	EDIS;

	InitSpiaGpio();

	// Initialize SPI FIFO registers
	SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xE040;  //使能FIFO，清除发送中断
	SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x204f;  //使能FIFO，接受16级深度
	SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x0;   //清除FIFO计数器


	SpiaRegs.SPICCR.all =0x000F;	             // 复位SPI，上升沿发送，下降沿接收，16位数据
	SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006;    		     // 无相位延时，主模式
	                                                 
	SpiaRegs.SPIBRR =0x007F;                    //确定SPICLK
	SpiaRegs.SPICCR.all =0x00DF;		         // 自测模式并从复位状态释放
	SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1;                // 自由启动

}

SPI 数据收发函数

Uint16 SPIA_SendReciveData(Uint16 dat)
{
	// Transmit data
	SpiaRegs.SPITXBUF=dat;

	// Wait until data is received
	while(SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST !=1);

	return SpiaRegs.SPIRXBUF;
}