BLDC 电机和 PMSM 的结构类似，其永磁体均置于转子，并被定义为同步电机。在同步电机中，转子与定子磁场同步，即转子的旋转速度与定子磁场相同。它们的主要区别在于其反电动势（反 EMF）的形状。电机在旋转时充当发电机。也就是说，定子中产生感
应电压，与电机的驱动电压反向。反电动势是电机的重要特征，因为其形状决定了对电机进行最优控制所
需的算法。
梯形反电动势
BLDC 电机的设计使其反电动势呈梯形反电动势呈梯形，因此一般采用梯形换相控制。
正弦波反电动势
PMSM 的反电动势呈正弦波形正弦波形，因此采用磁场定向控制
