I2C的时序如下图
I2C总线进行数据传送时，时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须稳定；只有在SCL上的信号为低电平时，SDA上的高电平或低电平状态才允许变化。
因为当SCL是高电平时，数据线SDA的变化被规定为控制命令，如上图所示的起始条件和停止条件。
数据传送过程中，先传送最高位（MSB），接收端在收到有效数据后向对方相应的信号，发送端每发送一个字节数据（8位），
在第9个始终周期释放数据线去接收对方的应答；因此一帧数据共有9位；
- 当SDA位低电平位有效应答（ACK），表示接收端已经接收到数据；
- 当SDA是高电平位无效应答（NAK），表示接收端没有接收成功；