首页 > 其他分享 >【专题STM32F03】FreeRTOS 队列queue传递结构体,野火例程代码简单修改。

【专题STM32F03】FreeRTOS 队列queue传递结构体,野火例程代码简单修改。

时间:2024-04-23 18:00:12浏览次数:28  
标签:Task FreeRTOS 例程 句柄 STM32F03 xReturn 任务 printf void

/**
  *********************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2018-xx-xx
  * @brief   FreeRTOS V9.0.0 + STM32 消息队列
  *********************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火  STM32全系列开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  **********************************************************************
  */ 
 
/*
*************************************************************************
*                             包含的头文件
*************************************************************************
*/ 
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_key.h"
/**************************** 任务句柄 ********************************/
/* 
 * 任务句柄是一个指针,用于指向一个任务,当任务创建好之后,它就具有了一个任务句柄
 * 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄,如果是自身的任务操作自己,那么
 * 这个句柄可以为NULL。
 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Receive_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t Send_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */

/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
 * 信号量,消息队列,事件标志组,软件定时器这些都属于内核的对象,要想使用这些内核
 * 对象,必须先创建,创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针,后续我
 * 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
 *
 * 内核对象说白了就是一种全局的数据结构,通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信,
 * 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
 * 来完成的
 * 
 */
QueueHandle_t Test_Queue =NULL;

/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候,可能需要用到一些全局变量。
 */


/******************************* 宏定义 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候,可能需要用到一些宏定义。
 */
#define  QUEUE_LEN    4   /* 队列的长度,最大可包含多少个消息 */
#define  QUEUE_SIZE   10   /* 队列中每个消息大小(字节) */

typedef struct
{
    uint8_t  id;
    uint8_t  count;
    uint16_t dat[4];
}_xQueue_t;

/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */

static void Receive_Task(void* pvParameters);/* Receive_Task任务实现 */
static void Send_Task(void* pvParameters);/* Send_Task任务实现 */

static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */

/*****************************************************************
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  * @note   第一步:开发板硬件初始化 
            第二步:创建APP应用任务
            第三步:启动FreeRTOS,开始多任务调度
  ****************************************************************/
int main(void)
{    
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值,默认为pdPASS */
  
  /* 开发板硬件初始化 */
  BSP_Init();
    printf("这是一个[野火]-STM32全系列开发板-FreeRTOS消息队列实验!\n");
  printf("按下KEY1或者KEY2发送队列消息\n");
  printf("Receive任务接收到消息在串口回显\n\n");
   /* 创建AppTaskCreate任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  /* 启动任务调度 */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* 启动任务,开启调度 */
  else
    return -1;  
  
  while(1);   /* 正常不会执行到这里 */    
}


/***********************************************************************
  * @ 函数名  : AppTaskCreate
  * @ 功能说明: 为了方便管理,所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    : 无  
  * @ 返回值  : 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值,默认为pdPASS */
  
  taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  
  /* 创建Test_Queue */
  Test_Queue = xQueueCreate((UBaseType_t ) QUEUE_LEN,/* 消息队列的长度 */
                            (UBaseType_t ) QUEUE_SIZE);/* 消息的大小 */
  if(NULL != Test_Queue)
    printf("创建Test_Queue消息队列成功!\r\n");
  
  /* 创建Receive_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Receive_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Receive_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,    /* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )2,        /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Receive_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建Receive_Task任务成功!\r\n");
  
  /* 创建Send_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Send_Task,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Send_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )3, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Send_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("创建Send_Task任务成功!\n\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
  
  taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}



/**********************************************************************
  * @ 函数名  : Receive_Task
  * @ 功能说明: Receive_Task任务主体
  * @ 参数    :   
  * @ 返回值  : 无
  ********************************************************************/
static void Receive_Task(void* parameter)
{    
  BaseType_t xReturn = pdTRUE;/* 定义一个创建信息返回值,默认为pdTRUE */
  _xQueue_t r_queue;    /* 定义一个接收消息的变量,这里用结构体传递多个数据 */
  while (1)
  {
    xReturn = xQueueReceive( Test_Queue,    /* 消息队列的句柄 */
                             &r_queue,      /* 发送的消息内容 */
                             portMAX_DELAY); /* 等待时间 一直等 */
    if(pdTRUE == xReturn)
        {
      printf("本次接收到的数据是%d\n\n",r_queue.id);
          printf("本次接收到的数据是%d\n\n",r_queue.dat[3]);
        }
    else
      printf("数据接收出错,错误代码0x%lx\n",xReturn);
  }
}

/**********************************************************************
  * @ 函数名  : Send_Task
  * @ 功能说明: Send_Task任务主体
  * @ 参数    :   
  * @ 返回值  : 无
  ********************************************************************/
static void Send_Task(void* parameter)
{     
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值,默认为pdPASS */
 _xQueue_t send_data1 = { .id =1,
                                                    .count =1,
                            .dat ={1,2,3,4}
                            };
  _xQueue_t send_data2 = {.id =2,
                                                    .count =1,
                            .dat ={4,5,6,7}
                            };
  while (1)
  {
    if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
    {/* K1 被按下 */
      printf("发送消息send_data1!\n");
      xReturn = xQueueSend( Test_Queue, /* 消息队列的句柄 */
                            &send_data1,/* 发送的消息内容 */
                            0 );        /* 等待时间 0 */
      if(pdPASS == xReturn)
        printf("消息send_data1发送成功!\n\n");
    } 
    if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
    {/* K2 被按下 */
      printf("发送消息send_data2!\n");
      xReturn = xQueueSend( Test_Queue, /* 消息队列的句柄 */
                            &send_data2,/* 发送的消息内容 */
                            0 );        /* 等待时间 0 */
      if(pdPASS == xReturn)
        printf("消息send_data2发送成功!\n\n");
    }
    vTaskDelay(20);/* 延时20个tick */
  }
}

/***********************************************************************
  * @ 函数名  : BSP_Init
  * @ 功能说明: 板级外设初始化,所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  * @ 参数    :   
  * @ 返回值  : 无
  *********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
    /*
     * STM32中断优先级分组为4,即4bit都用来表示抢占优先级,范围为:0~15
     * 优先级分组只需要分组一次即可,以后如果有其他的任务需要用到中断,
     * 都统一用这个优先级分组,千万不要再分组,切忌。
     */
    NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
    
    /* LED 初始化 */
    LED_GPIO_Config();

    /* 串口初始化    */
    USART_Config();
  
  /* 按键初始化    */
  Key_GPIO_Config();

}

/********************************END OF FILE****************************/

 

标签:Task,FreeRTOS,例程,句柄,STM32F03,xReturn,任务,printf,void
From: https://www.cnblogs.com/excellentHellen/p/18153464

相关文章

  • FreeRTOS队列
    FreeRTOS队列在实际的应用中,常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行“沟通交流”,这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程。在没有操作系统的时候两个应用程序进行消息传递一般使用全局变量的方式,但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息就会涉......
  • FreeRTOS时间管理
    FreeRTOS时间管理主要要了解延时函数:相对延时:指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始,直到延时指定的时间结束。绝对延时:指将整个任务的运行周期看成一个整体,适用于需要按照一定频率运行的任务。函数vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数)。函数vTaskDelay()在文件......
  • 开源相机管理库Aravis例程学习(二)——连续采集multiple-acquisition-main-thread
    目录简介例程代码函数说明arv_camera_set_acquisition_modearv_camera_create_streamarv_camera_get_payloadarv_buffer_newarv_stream_push_bufferarv_camera_start_acquisitionarv_stream_pop_bufferarv_camera_stop_acquisition简介本文针对官方例程中的:02-multiple-acquisit......
  • CH582/CH592_EVT中RF_Device(主机)例程详解_底层自动跳频管理_支持一对七通讯
    目标程序路径: 与RF_Device程序相比,RF_Host主要讲解三个地方,其他接口与RF_Device一致,查看这篇博客:CH582/CH592_EVT中RF_Device(从机)例程详解_底层自动跳频管理_支持一对七通讯1、Host配对绑定逻辑:程序中默认逻辑为上电后前三秒钟允许配对绑定新设备,超过三秒钟则从flash中取出......
  • CH582/CH592_EVT中RF_Device(从机)例程详解
    依旧以CH582例程做讲解,CH592与CH582接口部分一致,其他地方大同小异。RF_Device例程路径: 1、main函数初始化配置 2、RF参数初始化 3、上电后启动绑定回连任务  4、RF_DMA初始化  5、RF绑定回调任务  6、数据发送接口 7、定时器测试发送数据到对......
  • CH573 CH582 CH592外设IAP例程讲解
    一.根据所选芯片型号下载官网最新例程,tips:若使用的是ch571这类codeflash是192k的芯片,需要将iap程序中的宏定义进行修改:源程序是0x0007000(448k),修改为0x0003000(192k)#defineAPP_CODE_END_ADDR0x00030000二.根据所选芯片型号下载对应的程序,三.串口1接usb转......
  • 开源相机管理库Aravis例程学习(一)——单帧采集single-acquisition
    目录简介源码函数说明arv_camera_newarv_camera_acquisitionarv_camera_get_model_namearv_buffer_get_image_widtharv_buffer_get_image_height简介本文针对官方例程中的第一个例程:single-acquisition做简单的讲解,并简单分析其中调用的arv_camera_new,arv_camera_acquisition,ar......
  • Proteus8.0仿真应用设计(二十六)基于FreeRTOS、STM32F103C8、HAL库、4x4矩阵键盘应用设
    一、仿真原理图:二、部分代码:        按键采集uint8_tKeyScan(void){ uint8_tvalue=0x00; KeyPort->ODR=0x00; KeyPort->ODR=0xf7; if((KeyPort->IDR&0xf0)!=0xf0) { HAL_Delay(50); if((KeyPort->IDR&0xf0)!=0xf0) { value=......
  • FreeRTOS列表和列表项
    FreeRTOS列表和列表项今天继续跟着正点原子学习FreeRTOS列表和列表项的内容。列表和列表项这个知识点用到了C语言链表的知识点。所以必须对C语言中的链表这个数据结构才能更好的理解这部分内容。TIPS:正点原子这节课内容讲的特别好,强烈推荐:第20讲列表和列表项简介什么是列表和列......
  • Android Graphics 多屏同显/异显 - C++示例程序(标准版)
    ”为了理解Android多屏同显/异显的基本原理,我们将从NativeLevel入手,基于GraphicsAPIs写作一个简单的C++版本的多屏显示互动的演示程序。通过这个程序我们将了解常用的多屏显示相关的接口的使用方法。“  01多屏显示C++示例概况 源码下载请查看文章末尾源码下载方......