/************************************************************************@filemain.c*@authorfire*@versionV1.0*@date2018-xx-xx*@briefFreeRTOSV9.0.0+STM32消息队列******************************************************

示例源码基于FreeRTOSV9.0.0递归锁1.概述递归锁是特殊的互斥量，允许同一任务多次获取和释放锁，而不会造成死锁；获取和释放的次数必须相同；递归锁的实现依赖于内部的uxRecursiveCallCount变量，它标记递归的次数，每次上锁加1，每次解锁减1，减为0才真正释放锁；递归锁也不能在中断内使用

示例源码基于FreeRTOSV9.0.0队列集1.概述队列集的本质也是队列，只不过里面存放的是“队列句柄”。当任务需要及时读取多个队列时，可以使用队列集。它类似于posix的多路复用思想。可以将想要监听消息的队列放入队列集中，当其中有队列有数据达到时，队列集的接口会返回可读的队列句