异步注册存在的根本原因就是：
注册时一定要表明subdev之间的层级关系，所以存在两个注册方向
一是以当前节点寻找下一级节点，如果下一级具备注册条件，则注册下一级节点，并指明层级关系
二是一失败后，寻找上一级节点，如果上一级指明层级关系方法被注册后，则注册当前节点，并指明层级关系
最后就可以构建出完整的pipeline
还有一点作用是：
让上一级获取下一级的v4l2_subdev描述符，便于实现pipeline subdev之间的subdev_call
log：
标签：Pipeline,层级,一级,Create,Register,注册,节点,subdev From： https://www.cnblogs.com/zsy12138/p/18140049