对于APP可见的是一个个logic device，而一个logic device对应一个logic sensor，如果是双摄则一个logic sensor对应了两个physical sensor。而一个physical sensor对应了一个physical device。
双摄管道模型：
双摄有自己的Pipeline Model
单双摄不同之处在于IPipelineModel中走的是PipelineModelSessionMultiCam，而PipelineModelSessionMultiCam继承自PipelineModelSessionDefault.
并重写了一些函数，具体如下：
双摄Pipeline 组成：
如何配置双摄：
在Camera_ccustom_stereo_setting.h配置双摄的logic device信息，采用哪两颗摄像头的组合。
会根据以上信息生成avaible_mode，APP根据avaible_mode生成双摄的feature_mode。最终会生成一个stereo mode。
Streaming Feature Pipe四种节点图：
1. MTK流：包含根节点，深景节点，虚化节点和显示节点
2. 硬件深景流：包含根节点，深景节点，三方算法挂载节点，MDP做一出二的处理，最后是显示节点
3. 纯三方流：包含根节点，RAW转YUV的P2ANode节点，三方算法挂载节点，MDP做一出二的处理，最后是显示节点
4. MTK流和三方算法流：
LOG:
标签：双摄,Camera,mode,Dual,logic,device,sensor,节点 From： https://www.cnblogs.com/zsy12138/p/11493041.html