学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html
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SMMU/IOMMU：处理IO Device DMA访问内存的计算机硬件，实现dma addr（IOVA）到物理地址的映射
MMU：处理CPU访问内存的计算机硬件，实现CPU虚拟地址到物理地址的映射
SMMU && DMA：
DMA：IO设备不通过CPU而直接与内存交换数据的接口技术
DMA不能像CPU一样通过MMU操作虚拟地址
DMA可以访问两种形式的内存：
1、预留连续的物理地址供DMA使用（浪费内存）
2、通过SMMU将buffer里面不连续的物理地址和dma addr映射，IO设备使用dma addr就可以实现IO设备DMA访问不连续物理内存的功能
SMMU工作：
StreamId：device通过物理线连接到SMMU，这个streamID就是用来标识SMMU上连接的设备，SMMU驱动会为各个streamID创建页表
STE：stream Table entry，可以理解为SMMU页表转换的第一级索引，每一个streamID代表着一个STE，通过这个STE指向的连接可以找到真正的虚拟地址->物理地址转换的页表
CD：Context Descriptor，stage 1的页表配置项，它其中的TTB0指向了真正的页表信息，比如PGD
StreamID、STE、CD与页表的关系：
