长春一汽模具——软件工程师

工作职责
1、设计构建基于神经网络的机器人控制系统软件架构【主要针对双足或多足机器人】；
2、完成不同神经网络模型的实现与优化，并将其应用于机器人模型的仿真与运动控制；
3、辅助完成机器学习系统的仿真环境搭建、模型运动控制参数训练、实际样机的控制算法测试等工作；
4、追踪人工智能和机器人领域最新的机器学习算法模型发展动态；
5、根据需求说明文档，完成公司机器人控制系统中机器人算法部分功能开发的相关工作；
6、根据开发需要，编写SDK、开发知识文档，编写工艺流程文档，编写设备使用文档等；
7、辅助完成产品的规划与设计，进行产品迭代创新。

任职要求
1、身体健康，具有良好思想道德修养，廉洁自律，爱岗敬业；
2、本科及以上学历；
3、能够做好工作计划和工作总结，清晰汇报工作任务完成情况、难点和亮点；
4、具有较高文字汇报和总结能力，善于制作PPT文档；
5、熟悉基本的机器人建模、运动学、动力学；
6、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
7、熟悉业界主流神经网络框架（比如TensorFlow、PyTorch）下的深度学习模型训练、推理以及优化等；
8、熟悉强化学习在机器人控制上的应用方法设计；
9、在一个或多个深度学习算法领域有深入研究以及相应的科研成果；
10、有多关节机器人控制经验。