ARM异构集群组建与通信性能测试

1 介绍

本研究以树莓派、飞腾派、米尔海思三款ARM开发板为基础，组建计算集群，在其上运行实时性测试程序，并结合交换机实现板间通信。

2 系统编译与加载

计划在下述开发板+系统上运行编译好的ARM程序：

2.1 树莓派 + 原生Raspberry OS

串口调试方法

参考链接：硬件接口调试之树莓派4B 串口调试 - 知乎

待测试...

2.2 树莓派 + openEuler 22.03 LTS SP3

下载镜像

下载openEuler 22.03 LTS SP3镜像。

烧录到SD卡

默认情况下，dd指令写入的块大小为512B。按照手册，设置参数bs=4M：

sudo dd bs=4M if=./openEuler-22.03-LTS-SP3-raspi-aarch64.img of=/dev/sdc status=progress

凡事都需仔细，of参数为sdc(写入整个扇区)，如果误作sdc1(即只写入第1个扇区)，则会报错，贴图为戒：

基本配置

将SD卡插入树莓派即可启动。

基本配置：树莓派使用.md - Gitee

2.3 飞腾派 + 原生Phytium OS

串口调试方法

使用TTL线，按照白-绿-黑的顺序接到如图pin口：

2.4 飞腾派 + openEuler 23.09 (飞腾定制)

参考链接：https://www.cnblogs.com/EndPoem-ZH/p/17677090.html

2.4.1 命令行版

命令行版采取如下配置：

phytiumpi_defconfig

可以正常编译出img镜像，烧录到SD卡：

将SD卡插入读卡器，插入PC，df查看文件系统：

zh@zh-virtual-machine:~/Work/2024-4/phytium-pi-os$ df
文件系统         1K的块     已用    可用 已用% 挂载点
...
/dev/sdb1      15377944  7840284 6734844   54% /media/zh/rootfs

文件系统为/dev/sdb1。进入images目录，将img烧录到SD卡(2.06G,实测用时1245.61 s，速度1.8 MB/s)：

cd ./output/images
sudo dd if=sdcard.img of=/dev/sdb1 status=progress

实测启动时遇到如下问题：

[    2.174565] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,2) ]---

2.4.2 桌面版

桌面版采取如下配置：

phytiumpi_desktop_defconfig

很不幸，在执行了make(make -j4也测过)，等待许久后，出现了error：

zh@ubuntu:~/Work/2024-4/phytium-pi-os$ make -j4
...
/bin/bash: 第 1 行： 776684 已杀死               PATH="/home/zh/Work/2024-4/phytium-pi-os/output/host/bin:/home/zh/Work/2024-4/phytium-pi-os/output/host/sbin:/home/zh/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/snap/bin" xz -9 -C crc32 -c -T 5 /home/zh/Work/2024-4/phytium-pi-os/output/images/rootfs.tar > /home/zh/Work/2024-4/phytium-pi-os/output/images/rootfs.tar.xz
make[1]: *** [fs/tar/tar.mk:39：/home/zh/Work/2024-4/phytium-pi-os/output/images/rootfs.tar] 错误 137
make: *** [Makefile:84：_all] 错误 2

2.5 米尔 + 预置openEuler

串口调试方法

敬请期待...

2.6 米尔 + openEuler 23.09

敬请期待...

2.7 树莓派 + openEuler 22.03 LTS 交叉编译内核

参考链接：openEuler / raspberrypi - 交叉编译内核 - Gitee

安装依赖软件

需要安装flex和bison，否则报错：

sudo apt install flex bison

创建编译内核模块目录

WORKDIR默认路径为/，执行以下指令修改路径(路径自定义)：

export WORKDIR=/home/user/Work/2024-4/raspberrypi-kernel/

收集编译结果

在终端进入raspberrypi-kernel目录，则此步骤的命令如下：

1. 内核

cp ./arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output/

2. 设备树文件等

cp ./arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output/
mkdir ${WORKDIR}/output/overlays
cp ./arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output/overlays/

3 实时性测试

4 通信测试

5 表决器

敬请期待...