PPM/SBUS/i-BUS都是接收机和飞控之间进行通信的串行数字信号协议。
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PPM信号：
- PPM信号是一种模拟信号传输方式，每个通道的脉冲宽度代表了该通道的控制数值，不同通道之间的脉冲宽度之间存在时间间隔。
- PPM信号将多个通道的控制信号合并成一个单一的信号进行传输，因此传输效率较低。
- 通常情况下，PPM信号的脉冲宽度范围是1ms到2ms之间，1.5ms通常代表中立位置。
- 在飞行器等需要多个通道控制的场景下，PPM信号可能无法满足需求。
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SBUS信号：
- SBUS信号是Futaba（双叶遥控）推出的一种串行数字信号传输方式，可以实现多路通道信号的高效传输。
- SBUS信号采用数字编码方式进行数据传输，传输速率较快，信号稳定可靠。
- SBUS信号能够实现更高的通道分辨率和更低的延迟，适合对控制精度要求较高的场景。
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i-Bus信号：
- i-Bus（也称为IBUS）是FlySky（飞思）遥控器品牌推出的一种串行总线信号协议，通过单根信号线传输多路通道数据，具有高速响应和低延迟的特点。