D:\workplace\project\driver_prj\driver_prj_mag\bin\Release\driver_mag_prj.elf D:\workplace\project\driver_prj\driver_prj_mag\bin\Release\driver_mag_prj.bin
C:\Program Files (x86)\EmBitz\1.11\share\em_armgcc\arm-none-eabi\bin\objcopy.exe -I binary -O elf32-little -B arm D:\workplace\project\driver_prj\driver_prj_mag\bin\Release\driver_mag_prj.bin D:\workplace\project\driver_prj\driver_prj_mag\bin\Release\akm_cali.o
C:\Program Files (x86)\EmBitz\1.11\share\em_armgcc\arm-none-eabi\bin\ar.exe rcs D:\workplace\project\driver_prj\driver_prj_mag\bin\Release\akm_cali.a D:\workplace\project\driver_prj\driver_prj_mag\bin\Release\akm_cali.o
解释
对于 Cortex-M4 的 32 位 ELF 格式，你应该使用以下命令：
bash
objcopy -I binary -O elf32-little -B arm binary_file.bin binary_file.o
解释：
-I binary：指定输入文件（binary_file.bin）是二进制格式。
-O elf32-little：指定输出文件（binary_file.o）是 32 位小端序 ELF 格式。Cortex-M4 通常是小端序的。
-B arm：指定目标体系结构为 ARM。
请确保你使用正确的目标文件格式和架构，这取决于你的二进制文件以及你计划如何使用转换后的 .o 文件。如果你的二进制文件包含 ARM Cortex-M4 机器代码，那么上面的命令应该适用。如果你计划将这个 .o 文件链接到 ARM Cortex-M4 的程序中，那么 .o 文件应该与你的链接器脚本和编译器设置兼容。
如果你遇到任何问题或错误，请检查你的二进制文件是否真的包含有效的 ARM Cortex-M4 指令，以及你的工具链（包括 objcopy）是否支持这个特定的架构和格式。
18:23
ar rcs
ar rcs 是 GNU 二进制工具 ar 的一个命令选项，用于创建或更新静态库文件（.a 文件）2。
ar rcs 命令中的选项含义如下：
r：在库中插入模块（替换）。当插入的模块名已经在库中存在时，会替换同名的模块。如果若干模块中有一个模块在库中不存在，ar 会显示一个错误消息，并不替换其他同名模块1。
c：创建一个库。不管库是否存在，都会创建1。
s：创建目标文件索引，这在创建较大的库时能加快时间。如果不需要创建索引，可改成大写 S 参数；如果 .a 文件缺少索引，可以使用 ranlib 命令添加