正点原子手把手教你学ZYNQ之嵌入式开发-基于启明星V1/领航者V1【第二期】

P4-P7：

1、GPIO是一个外设，用来对器件的引脚做观测（input）以及控制（output）。

2、MIO(Multiuse I/O),将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。

3、PS端只有54个可用PIN，其他为DDR引脚，如果要做扩展，可以实用EMIO做扩展。

 4、这些GPIO根据信号类型被分为四个BANKS，BANK0/BANK1通过MIO连接到PS的引脚，BANK2/BANK3通过EMIO连接到PL。

5、GPIO可以独立且动态地编程，作为输入、输出以及中断模式。

 6、软件通过一组存储映射（memory-mapped）的寄存器来控制GPIO。

7、寄存器组：

DATA_RO：反应输入的数据，即用来反映器件引脚的状态，当GPIO为输出时，也能反应输出的数据。

DATA：　　当GPIO作为输出的时候，该寄存器控制输出的数值，以32b为单位；如果读该寄存器，反映的是前一个数据的值。

MASK_DATA_LSW：掩码，屏蔽32位的低16位的某些位，修改为被屏蔽的位,举例：DATA：1010_0101_1010_0101 MASK：1111_0000_1111_1111 DATA:0000_1010_0000_0000,想要修改数据中的0101，先将其他位屏蔽掉，然后对需要修改的位进行修改。

MASK_DATA_MSW：掩码，屏蔽高16位的某些位。

DIRM：　　控制IO引脚作为输入还是输出，当DIRM【x】 == 0，关闭输出驱动；==1，使能输出驱动。

OEN：　　输出使能，当IO引脚被配置成输出时，该寄存器被用于控制打开使能，使能关闭时，输出处于三态门；

 8、MIO也分为两个BANK，BANK0和BANK1，BANK0有0-15个PIN，BANK1有16-53PIN，BANK0电压为3.3V,BANK1为1.8V，Bnak0,Bits[8:7] 在系统复位过程中作为VMODE引脚，用于配置MIO Bnak的电压。复位后，Bnak0,Bits[8:7]只能作为输出信号；