安卓架构图：
Sensorhub架构
Sensor Hub 是Sensor 软件运行环境，分为Sensor manager：管理sensor driver 采样和上报数据给AP, 接收AP 下发的命令； AP: 应用程序执行环境，HAL：sensor hal 层接口实现， SensorHub Driver: 接收HAL 层的命令并发给sensorhub，反馈sensorhub 的事件给HAL;
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