【ARM课】3-外部中断

标签：HAL PIN 中断 外部 GPIO ARM EXTI define

1. cubemx设置

参考文章

【STM32】HAL库——按键外部中断

时钟设置

将HCLK设置为最大频率72MHz

GPIO设置

按键引脚

GPIO

模式——下降沿触发

上拉

NVIC

勾选以及如是填写中断抢占优先级，具体原因在“一个老是掉进去的坑”中叙述。

LED引脚（同上一篇文章）

输出电平——PA8 高 PA9 低 PA10 高 PA11低 PA12高

输出模式——推挽输出

2. 使用函数

电平翻转
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

电平读取
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

延时
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

中断回调函数
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

3. 代码

外部中断不用手动添加中断开启函数，因此main函数里面不用添加东西。

中断函数

关于中断函数，比较容易犯以下两个错误：

1. 重复定义：其他地方也调用了；
2. 文章第5节的坑。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
		return;
		HAL_Delay(50);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
		return;
		HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_GPIO_PIN);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED5_GPIO_Port,LED5_GPIO_PIN);
}

宏定义

   	#define LED1_GPIO_Port	GPIOA
    #define LED2_GPIO_Port	GPIOA
    #define LED3_GPIO_Port	GPIOA
    #define LED4_GPIO_Port	GPIOA
    #define LED5_GPIO_Port	GPIOA

    #define LED1_GPIO_PIN	GPIO_PIN_8
    #define LED2_GPIO_PIN	GPIO_PIN_9
    #define LED3_GPIO_PIN	GPIO_PIN_10
    #define LED4_GPIO_PIN	GPIO_PIN_11
    #define LED5_GPIO_PIN	GPIO_PIN_12

    #define KEY_GPIO_Port	GPIOA
    #define KEY_GPIO_PIN	GPIO_PIN_8

4. 效果展示

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外部中断

按的第三下按键掉出来了

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From： https://blog.csdn.net/aabbcce_/article/details/137238535