搜索与图论（二）bfs---以题为例

给定一个 n×m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;

const int N =110;

int n,m;
int g[N][N],d[N][N];

int bfs(){
    queue<PII> q;
    memset(d,-1,sizeof d);
    d[0][0] =0;
    q.push({0,0});
    
    int dx[4] ={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
    
    while(q.size()){
        auto t =q.front();
        q.pop();
        
        for(int i =0;i<4;i++){
            int x = t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1){
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                q.push({x,y});
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}

int main(){
    cin>>n>>m;
    for(int i =0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
            cin>>g[i][j];
    
    cout<<bfs()<<endl;
    return 0;
}