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训练人形机器人时如何收集人类行为数据 —— 通过人来训练机器人(真人实际演示动作)or 仿真环境自动生成 —— 哪种方式更优、更可行呢

时间:2024-03-26 17:35:32浏览次数:24  
标签:仿真 演示 训练 更优 人来 机器人

特斯拉的老马,搞的optimus人形机器人就是通过人来训练机器人(真人实际演示动作),但是未来使用仿真环境自动生成数据是否可行呢,NVIDIA的老黄在2024 GTC上是大力推出自家的GROOT平台,该平台的主要数据则是使用仿真器生成的,到底哪种方式更优呢?




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标签:仿真,演示,训练,更优,人来,机器人
From: https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/18097149

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