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08_任务调度

时间:2024-03-24 19:15:21浏览次数:27  
标签:出栈 08 任务 PendSV 切换 任务调度

任务调度

开启任务调度器

vTaskStartScheduler()

image-20240322012049252

xPortStartScheduler()

image-20240322012104397

启动第一个任务

image-20240322012124255

prvStartFirstTask ()

image-20240322012147754

image-20240322012200029

vPortSVCHandler ()

image-20240322012231228

image-20240322173058046

出栈/压栈汇编指令详解

image-20240322012247290

任务切换

image-20240322012301907

image-20240322233410235

PendSV中断是如何触发的?

image-20240322012355324

查找最高优先级任务

image-20240322012412015

前导置零指令

image-20240322012428652

获取最高优先级任务的任务控制块

image-20240322012450857

PendSV中断是如何触发的?

image-20240322012600916

PendSV的任务切换操作(出栈,即恢复现场)

image-20240322012629906

PendSV的任务切换操作(入栈,即保存现场)

image-20240322145238528

标签:出栈,08,任务,PendSV,切换,任务调度
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