Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）是一种能够实现Modbus协议与Profinet协议之间转换的设备。它支持Modbus RTU协议和Profinet协议还支持MRP环网冗余系统，,可以通过配置软件进行协议转换，使得原本只能使用Modbus协议的设备可以与使用Profinet协议的系统进行通信。
下面以Modbus转Profinet网关连接到一个400MRP环网冗余系统和4台台达变频器通讯为例，进行以下步骤进行配置和连接。
首先，确保Modbus转Profinet网关（如XD-MDPN100）的电源连接正常。检查网关所有线路是否正确连接接并插好。
然后，您需要打开编程软件，如博图，在博图中，您需要添加PLC并配置其IP地址。重要的是要确保PLC的IP地址与本机IP地址保持在同一网段上，否则可能会导致无法正常编译下载。
接下来，安装GSD文件。安装完成后，在网络视图下打开硬件目录，找到网关驱动并双击添加到博图。
选择并将modbus转profinet网关驱动接口与PLC相连。
同样地，配置网关的IP地址，确保它与PLC保持在同一网段上。
在配置Modbus参数时，需要确保Modbus的参数与台达变频器的参数一致。根据台达变频器的通信参数来确定。例如，波特率、数据位、停止位和校验位等都需要正确设置。对于从站地址，您需要为每个变频器分配一个唯一的地址。
在Modbus RTU部分，右键点击以插入节点，并填写从站地址。
对于功能码的选择，您可以参考台达变频器的手册，选择适合的功能码。例如，如果需要读入单寄存器，可以选择功能码03H；
如果需要写入连续多寄存器，可以选择功能码10H。
最后，双击进入设备视图，右击网关进行分配设备名称。点击更新，自动搜索到设备后，点击分配设备名称。
完成所有配置后，您可以通过博图进行组态并下载到设备，确保所有设置都已生效。
