当面临Modbus轮询速度慢的情况时，可以通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）来解决这一问题。Modbus转Profinet网关可以帮助提高数据传输的效率和速度，使传输更加快捷和稳定。Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）通过将Modbus协议转换为Profinet协议，可以实现不同设备之间的无缝通信，避免由于Modbus轮询速度慢而导致的通信延迟和效率低下的情况。
打开博图加载PLC,在这里使用的是1200PLC，配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要与本机IP地址保持在同一网段上）
添加GSD文件，安装完GSD文件后，在网络视图下点击打开硬件目录，找到网关驱动并双击添加到博图。
点击选择并将modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）驱动接口与1200PLC相连
配置网关IP地址（网关IP地址与PLC保持在同一网段上）
在设备视图下点击硬件目录，选择读4个数据长度，写4个数据长度
双击进入设备视图，右击网关进行分配设备名称，点击更新，自动搜索到设备，点击分配设备名称即可。
下载组态到PLC，选择PN/IE_1，点击开始搜索，选择搜索到的设备，点击下载，组态下载到PLC
打开网关配置软件，选择Modbus RS-485控制界面，在第二个通道，配置modbus通讯参数
在地址映射界面添加modbus读写指令
因为配置软件的Slot(插槽)与plc添加指令插槽是一一对应的，所以第一个插槽是控制字
添加CH1控制字节作为第一个插槽，序号也要对应起来（这点很重要）添加第二条，插槽号2、通道2、从站地址1、起始地址0，寄存器数量4、03功能码，点击添加
添加第三条输出指令，8个字节、插槽号3、通道2、从站地址1、起始地址4、4个寄存器长度、16功能码，点击添加，
到配置下发界面，连接网关的默认ip地址192.168.0.5,端口号保持默认-点击连接
下载配置到MDPN100网关
通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），可以有效提升工业现场设备之间数据传输的速度和效率，帮助企业提升生产效率和降低成本。因此，将Modbus转Profinet网关作为解决Modbus轮询速度慢问题的一种有效方式。
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