Exynos4412 Uart Controller

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV14o4y1Y7A1?p=4&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6   寄存器描述来自Exynos 4412 User's Manual uart寄存器需要关注的点有： 1、如何设置帧格式？ 2、如何设置uart接收和发送模式？ 3、如何设置uart的波特率？ 4、发送和接收都是哪些寄存器，如何查看是否发送完毕？   设置帧格式寄存器如下： ULCONn寄存器： bit[1:0]设置数据宽度，这里设置为b'11，表示8bits数据位 bit[2]设置停止位，这里设置为b'0，表示1bit停止位 bit[5:3]设置奇偶校验类型，不设置奇偶校验，就设置为0x0 bit[6]选择正常模式或红外模式，这里选择正常模式 则该寄存器设置为0x000111   设置uart接收和发送模式： UCONn寄存器： bit[1:0]设置接收模式，这里设置为0x01，表示轮询模式 bit[3:2]设置发送模式，这里设置为0x01，表示轮询模式   设置波特率： UBRDIVn和UFRACVALn两个寄存器共同决定波特率大小，上图也有计算方法说明，计算如下： wclk为100M，则DIV_VAL= 100000000/(112500 x 16) - 1 = 53.25 0.25 x 16 = 4 则：UBRDIVn设置为53，UFRACVALn设置为4   发送寄存器和接受寄存器：   状态寄存器UTRSTATn： UTRSTATn寄存器： bit[0]表示接受数据buffer是否已准备好 bit[1]表示发送数据buffer是否为空   示例代码：

 1 #include "exynos_4412.h"
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 4 /*串口控制器号初始化*/
 5 void UART_Init(void)
 6 {
 7     /*1.将GPA1_0和GPA1_1设置成UART2的接收和发送引脚 GPA1CON[7:0]，设置引脚功能*/
 8     GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xFF << 0)) | (0x22 << 0);
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10     /*2.设置UART2的帧格式 8位数据位 1位停止位 无校验 正常模式 ULCON2[6:0]*/
11     UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7F << 0)) | (0x3 << 0);
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13     /*3.设置UART2的接收和发送模式为轮询模式 UCON2[3:0]*/
14     UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xF << 0)) | (0x5 << 0);
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16     /*4.设置UART2的波特率为115200 UBRDIV2/UFRACVAL2*/
17     UART2.UBRDIV2 = 53;
18     UART2.UFRACVAL2 = 4;
19 }
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21 /*对外发送一个字节数据*/
22 void UART_Send_Byte(char Dat)
23 {
24     /*等待发送寄存器为空，即上一个数据已经发送完成 UTRSTAT2[1]*/
25     while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));
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27     /*将要发送的数据写入发送寄存器 UTXH2*/
28     UART2.UTXH2 = Dat;
29 }
30 
31 /*接受外部发来的数据*/
32 char UART_Rec_Byte(void)
33 {
34     char Dat = 0;
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36     /*判断接收寄存器是否接收到了数据 UTRSTAT2[0]*/
37     if(UART2.UTRSTAT2 & 1) { 
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39         /*从接收寄存器读取接收到的数据 URXH2*/
40         Dat = UART2.URXH2;
41         return Dat;
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43     } else {
44         return 0;
45     }
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47 }
48 
49 void UART_Send_Str(char *pstr) {
50     while(* pstr != '\0') {
51         UART_Send_Byte(*pstr++);
52     }
53 } 
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55 int main()
56 {
57     char RecDat = 0;
58 
59     UART_Init();
60 
61     while(1)
62     {
63         RecDat = UART_Rec_Byte();
64         if(RecDat == 0) {
65         }
66  else {
67             RecDat = RecDat + 1;
68             UART_Send_Byte(RecDat);
69         }
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71 
72         /*通过串口输出字符串*/
73         UART_Send_Str("Hello world!");
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77     }
78     return 0;
79 }